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砖坯压制及码垛方法、设备、存储介质及系统 

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申请/专利权人:佛山市恒力泰机械有限公司

摘要:本发明公开了一种砖坯压制及码垛方法、设备、存储介质及系统,涉及砖坯生产技术领域,所述方法包括:获取目标垛形信息及目标砖坯信息;根据目标垛形信息及目标砖坯信息计算各砖坯的承重信息;根据承重信息计算各砖坯的修正厚度信息;根据目标垛形信息、目标砖坯信息及修正厚度信息,生成压制信息;驱动压机根据压制信息压制砖坯,并将压制好的砖坯输出至接坯机上以形成砖坯队;驱动机器人根据目标垛形信息从接坯机上依次夹取砖坯,并将砖坯依次叠放以形成目标砖垛;目标砖垛包括至少两层厚度不同砖坯,相邻两层砖坯中,下层砖坯的厚度大于或等于上层砖坯的厚度。采用本发明,可保证码垛完成并静放预设时长后,每层砖坯的尺寸大概一致。

主权项:1.一种砖坯压制及码垛方法,其特征在于,包括:获取目标垛形信息及目标砖坯信息;根据所述目标垛形信息及目标砖坯信息,计算各砖坯的承重信息;根据所述目标砖坯信息及承重信息,计算各砖坯的修正厚度信息;根据所述目标垛形信息、目标砖坯信息及修正厚度信息,生成压制信息;驱动压机根据所述压制信息压制砖坯,并将压制好的砖坯输出至接坯机上以形成砖坯队;驱动机器人根据所述目标垛形信息从所述接坯机上依次夹取砖坯,并将所述砖坯依次叠放以形成目标砖垛;所述目标砖垛包括至少两层厚度不同砖坯,相邻两层砖坯中,下层砖坯的厚度大于或等于上层砖坯的厚度。

全文数据:

权利要求:

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