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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及车辆，后轮转向控制方法应用于具有后轮转向系统的车辆，后轮转向系统包括用于控制车辆的后轮转向的丝杠，包括：响应于后轮开始转向，获取丝杠的实际位置角度与丝杠的目标位置角度，确定实际位置角度与目标位置角度的差为丝杠的位置角度偏差量，获取车辆的车速，根据车速获取第一预设阈值；根据位置角度偏差量大于等于第一预设阈值，控制后轮转向系统将后轮回正。当丝杠的位置角度偏差量超过第一预设阈值时，可以及时控制后轮回正，从而降低车身的侧向力，保证整车功能安全。
主权项：1.一种后轮转向控制方法，其特征在于，应用于具有后轮转向系统的车辆，所述后轮转向系统包括用于控制所述车辆的后轮转向的丝杠，所述后轮转向控制方法包括：响应于后轮开始转向，获取所述丝杠的实际位置角度与所述丝杠的目标位置角度，确定所述实际位置角度与所述目标位置角度的差作为所述丝杠的位置角度偏差量，并根据所述车辆的车速获取第一预设阈值；当所述位置角度偏差量大于等于所述第一预设阈值，控制所述后轮转向系统将所述后轮回正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及车辆
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