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申请/专利权人：芜湖瑞泰汽车零部件有限公司

摘要：本发明提供了一种可调节自保护的零重力座椅控制方法，包括零重力模式、小憩模式和驾驶模式三种模式的控制方法，其中在零重力模式、小憩模式和驾驶模式下的座椅控制器的反馈接受时间可以预先设定好固定值，通常情况下可以设定为正常反馈时间的3‑5倍时间阈值，这样不仅能够保证正常功能调节，也避免长时间等待而影响使用；三种模式下的控制方法处理的好处是排除因为程序冗余造成控制器长时间等待电机的反馈脉冲数而造成控制器的控制系统的奔溃，进而造成控制器损坏；另外一方面可以快速排查因为硬件故障，节省时间人力。

主权项：1.一种可调节自保护的零重力座椅控制方法，其特征在于：包括一键零重力模式电机故障控制方法、一键小憩模式电机故障控制方法和一键驾驶模式电机故障控制方法；所述一键零重力模式电机故障控制方法的步骤为：D1：开关按键触发一键零重力模式后，控制器系统判断目前电机状态是否为零重力模式，若是则控制器结束调节电机，若否则进入电机调节状态，其中电机调节状态包括控制器输出PWM驱动信号调节多个驱动电机，调节多个驱动电机到各自对应的脉冲数；D2：多个驱动电机中的某个电机有故障，标记为故障电机，控制器在3S时间内没有接受到故障电机的反馈脉冲数，则控制器就判定故障电机有故障，并把故障电机的故障信息反馈给控制器，控制器标定故障电机的位置信息，并保存在控制器中，此时控制器停止给故障电机输出PWM驱动信号，故障电机不动作，控制器跳转到下一个电机动作，直至控制器控制所有电机流程走完；D3：控制器返回到标定的故障电机的位置，并输出PWM驱动信号给故障电机，同时接受故障电机的反馈信号，如果在3S内，故障电机反馈脉冲数给到控制器，则故障电机工作正常，如果仍不能反馈脉冲数，此时判定故障电机为硬件故障，此时进行外部硬件故障处理，故障处理后控制器重新调整该故障电机动作，使座椅进入零重力模式；所述一键小憩模式电机故障控制方法的步骤为：E1：开关按键触发一键小憩模式后，控制器系统判断目前电机状态是否为小憩模式，若是则控制器结束调节电机，若否则进入电机调节状态，其中电机调节状态包括控制器输出PWM驱动信号调节多个驱动电机，调节多个驱动电机到各自对应的脉冲数；E2：多个驱动电机中的某个电机有故障，标记为故障电机，控制器在3S时间内没有接受到故障电机的反馈脉冲数，则控制器就判定故障电机有故障，并把故障电机的故障信息反馈给控制器，控制器标定故障电机的位置信息，并保存在控制器中，此时控制器停止给故障电机输出PWM驱动信号，故障电机不动作，控制器跳转到下一个电机动作，直至控制器控制所有电机流程走完；E3：控制器返回到标定的故障电机的位置，并输出PWM驱动信号给故障电机，同时接受故障电机的反馈信号，如果在3S内，故障电机反馈脉冲数给到控制器，则故障电机工作正常，如果仍不能反馈脉冲数，此时判定故障电机为硬件故障，此时进行外部硬件故障处理，故障处理后控制器重新调整该故障电机动作，使座椅进入小憩模式；所述一键驾驶模式电机故障控制方法的步骤为：F1：开关按键触发一键驾驶模式后，控制器系统判断目前电机状态是否为驾驶模式，若是则控制器结束调节电机，若否则进入电机调节状态，其中电机调节状态包括控制器输出PWM驱动信号调节多个驱动电机，调节多个驱动电机到各自对应的脉冲数；F2：多个驱动电机中的某个电机有故障，标记为故障电机，控制器在3S时间内没有接受到故障电机的反馈脉冲数，则控制器就判定故障电机有故障，并把故障电机的故障信息反馈给控制器，控制器标定故障电机的位置信息，并保存在控制器中，此时控制器停止给故障电机输出PWM驱动信号，故障电机不动作，控制器跳转到下一个电机动作，直至控制器控制所有电机流程走完；F3：控制器返回到标定的故障电机的位置，并输出PWM驱动信号给故障电机，同时接受故障电机的反馈信号，如果在3S内，故障电机反馈脉冲数给到控制器，则故障电机工作正常，如果仍不能反馈脉冲数，此时判定故障电机为硬件故障，此时进行外部硬件故障处理，故障处理后控制器重新调整该故障电机动作，使座椅进入驾驶模式。

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