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一种蜗壳双工位自动化工装 

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申请/专利权人:大连杰科精密机械有限公司

摘要:本实用新型公开了一种蜗壳双工位自动化工装,包括卧式转台、转台尾座、底板及基板;卧式转台和转台尾座相对设在基板上,底板两端分别连接卧式转台和转台尾座;底板上设有工位,工位包括定位结构、支撑结构及压紧结构。定位结构包括导向棒、至少两个导向块、至少三个定位座及至少两个定位销;导向棒和导向块围绕蜗壳设置,导向棒和导向块上朝向蜗壳一侧开设有用于安装蜗壳时进行导向的倒角或圆角;定位座支撑蜗壳并对蜗壳在垂直底板的方向上定位;定位销与蜗壳上的定位孔配合。支撑结构用于辅助支撑蜗壳;压紧结构用于将蜗壳压紧在定位座上。本实用新型实现在机械手由于刚性不足出现定位偏差时,仍能准确实现蜗壳定位,保证蜗壳的自动上下料。

主权项:1.一种蜗壳双工位自动化工装,包括:卧式转台11、转台尾座12、底板13以及基板14;所述卧式转台11和转台尾座12相对设在所述基板14上,所述底板13的两端分别与所述卧式转台11和转台尾座12连接;其特征在于,所述底板13上设有工位,所述工位包括:定位结构、支撑结构15及压紧结构16;所述定位结构包括:导向棒21、至少两个的导向块22、至少三个的定位座23以及至少两个的定位销24;所述导向棒21和导向块22围绕所述蜗壳设置,所述导向棒21和导向块22上朝向所述蜗壳一侧开设有用于在所述蜗壳进行安装时进行导向的倒角或圆角;所述定位座23支撑所述蜗壳并对所述蜗壳在垂直所述底板13的方向上定位;所述定位销24与所述蜗壳上的定位孔配合;所述支撑结构15用于辅助支撑所述蜗壳;所述压紧结构16用于将所述蜗壳压紧在所述定位座23上。

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