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申请/专利权人：天津云遥宇航科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种空间碎片柔性抓捕装置，包括：伸缩臂，所述伸缩臂的下端与底盘连接；摆臂，所述摆臂的一端与伸缩臂铰接；柔性袋，所述伸缩臂的数量为多个，多个伸缩臂沿底盘周向均匀设置，每个所述伸缩臂对应设有摆臂，所述柔性袋的开口端与摆臂连接；驱动组件，所述驱动组件用驱动摆臂摆动。本实用新型有益效果：伸缩臂可折叠，减少发射时占用的空间，降低发射成本；相较于机械臂抓取无需被抓捕的空间碎片提供主动对接点，展开后柔性袋状态维型稳定，可够避免对空间碎片造成破坏，实现对自旋转目标的抓捕，可重复、多次抓捕、抓捕后可释放目标。
主权项：1.一种空间碎片柔性抓捕装置，其特征在于，包括：伸缩臂，所述伸缩臂的下端与底盘1连接；摆臂5，所述摆臂5的一端与伸缩臂铰接；柔性袋13，所述伸缩臂的数量为多个，多个伸缩臂沿底盘1周向均匀设置，每个所述伸缩臂对应设有摆臂5，所述柔性袋13的开口端与摆臂5连接；驱动组件，所述驱动组件用驱动摆臂5摆动。
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权利要求：
百度查询： 天津云遥宇航科技有限公司 一种空间碎片柔性抓捕装置
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