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申请/专利权人：杨军芳
摘要：本实用新型提出一种远程实验装置，包括：实验模块，包括设置于实验室的PLC系统和机器人模块，其中，PLC系统用于根据所接收的PLC指令生成PLC信号，并通过PLC信号控制机器人模块，机器人模块用于操作实验台；远程终端，用于获取用户输入的操作指令；近端控制模块，设置于实验室内，和PLC系统通信连接，用于接收远程终端传输的操作指令，并根据操作指令生成相应的PLC指令；物联网平台，用于连接远程终端和近端控制模块；摄像模块，用于获取机器人模块操作实验台的实时图像，并将实时图像反馈至远程终端。基于此，用户可以通过远程终端控制机器人单元操作实验台，并获取机器人模块操作实验台的实时图像，得到真实的实验反馈。
主权项：1.一种远程实验装置，其特征在于，包括：实验模块，包括设置于实验室的PLC系统和机器人模块，所述PLC系统和所述机器人通信连接，所述PLC系统用于根据所接收的PLC指令生成PLC信号，并通过所述PLC信号控制所述机器人模块，所述机器人模块用于操作实验台，所述PLC系统包括PLC控制器件，所述PLC控制器件烧录有用于使所述PLC控制器件响应于所述PLC指令输出PLC控制信号的控制程序；远程终端，所述远程终端用于获取用户输入的操作指令，并将所述操作指令传输至近端控制模块；近端控制模块，设置于所述实验室内，和所述PLC系统通信连接，用于接收所述远程终端传输的操作指令，并根据所述操作指令生成相应的所述PLC指令，并将所述PLC指令传输至所述PLC系统；物联网平台，用于连接所述远程终端和所述近端控制模块，所述远程终端通过所述物联网平台向所述近端控制模块发送所述操作指令；摄像模块，和所述远程终端连接，所述摄像模块设置于所述实验室内，用于获取所述机器人模块操作所述实验台的实时图像，并将所述实时图像反馈至所述远程终端，所述摄像模块和所述远程终端通过所述物联网平台连接。
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