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一种单动力多动作的卷料夹持装置 

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申请/专利权人:南京宏申工业智能科技有限责任公司

摘要:本实用新型设计一种单动力多动作的卷料夹持装置,包括动力连杆、支撑连杆、动力辅助连杆、支撑块连杆、支撑滚轮部件、支撑块、气胀轴和绕卷;利用动力连杆单动力驱动,带动动力辅助连杆与支撑块连杆一起运动;所述动力辅助连杆另一端连接支撑连杆上端部位;所述支撑轮部件先拖住气胀轴轴端,支撑块随后压住气胀轴轴端;所述支撑滚轮部件上部紧邻气胀轴下部;所述支撑滚轮部件一侧上端固定连接支撑块;所述支撑轮部件,通过动力连杆与动力辅助连杆三个受力点在一条线;所述绕卷用于围绕气胀轴。本方案通过支撑块组件,可以消除气缸的管线及磁开沿部件随动的缺点,利用各组件连杆时序动作可减少动力源,节省电路气路的繁琐走线。

主权项:1.一种单动力多动作的卷料夹持装置,其特征在于,包括动力连杆1、支撑连杆2、动力辅助连杆3、支撑块连杆4、支撑滚轮部件5、支撑块6、气胀轴7、绕卷8;所述动力连杆1一端同时连接动力辅助连杆3和支撑块连杆4;所述动力连杆1由单动力驱动,带动动力辅助连杆3与支撑块连杆4一起运动;所述动力辅助连杆3另一端连接支撑连杆2上端部位;所述支撑块连杆4另一端连接支撑滚轮部件5;所述支撑连杆2一端与气胀轴7和支撑滚轮部件5连接;所述支撑滚轮部件5先拖住气胀轴7轴端,支撑块6随后压住气胀轴7轴端;所述支撑滚轮部件5上部紧邻气胀轴7下部;所述支撑滚轮部件5一侧上端固定连接支撑块6;所述支撑块6紧邻气胀轴7上部;所述绕卷8用于围绕气胀轴7;所述绕卷8完成结束后,机构整体翻转180度时,支撑块6先脱开,随后支撑滚轮部件5脱开收回,无滑动摩擦力。

全文数据:

权利要求:

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