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申请/专利权人：深圳德沃尔机器人有限公司

摘要：本实用新型公开了一种多方向运转的伺服滑台模组，包括水平滑台组件、竖直滑台组件、转动结构和操作杆，水平滑台组件包括水平滑台、滑座、盖板、丝杆导轨和第一伺服电机，滑座的两端设有支持侧边，支撑侧边的内侧对称设有两个L型推块，两个L型推块分别套在两个丝杆导轨上，竖直滑台组件包括竖直滑杆、竖直丝杆导轨和第二伺服电机，操作杆中间位置设有套口且套口两侧壁上设有升杆，升杆套在竖直丝杆导轨上，竖直滑杆的底端安装在转动结构上。本实用新型水平滑台组件实现水平方向的移动，竖直滑台组件能够实现操作杆不同高度的操作，再利用转动结构对竖直滑杆进行转动，实现操作杆的转动到需要角度来完成不同方位的操作，结构简单，操作方便。

主权项：1.一种多方向运转的伺服滑台模组，其特征在于：包括水平滑台组件、竖直滑台组件、转动结构和操作杆（9），所述水平滑台组件包括水平滑台（1）、滑座（4）、盖板（2）、丝杆导轨（3）和第一伺服电机，所述水平滑台（1）上设有丝杆槽，所述丝杆槽的两侧壁上安装有两个平行的丝杆导轨（3），两个所述丝杆导轨（3）在两端用均轴承安装且同一端的相同位置处均设有第一从动齿轮盘，所述第一伺服电机的转轴上套有第一主动齿轮盘且第一主动齿轮盘与两个第一从动齿轮盘啮合，所述丝杆槽的槽口两边下移且在槽口两端顶部设有盖板（2）的搭台（21），所述滑座（4）的两端设有支撑侧边（41），所述支撑侧边（41）的内侧对称设有两个L型推块（42），两个所述L型推块（42）分别套在两个丝杆导轨（3）上，所述L型推块（42）与滑座（4）下表面之间设有盖板插孔（43），所述水平滑台（1）两侧边设有用于搭设支撑侧边（41）的支撑台（11），所述滑座（4）上表面中间位置设有转动结构，所述竖直滑台组件包括竖直滑杆（6）、竖直丝杆导轨（62）和第二伺服电机（60），所述竖直滑杆（6）的对称两侧面上设有竖直滑槽（61），两个所述竖直滑槽（61）内设有竖直丝杆导轨（62）且竖直丝杆导轨（62）两端用轴承安装，所述竖直丝杆导轨（62）在靠近顶端的同一水平位置上分别套有一个第二从动齿轮盘（621），所述第二伺服电机（60）的转轴上套有第二主动齿轮盘（601）且与两个第二从动齿轮盘（621）啮合，所述操作杆（9）中间位置设有套口且套口两侧壁上设有升杆（91），所述升杆（91）套在竖直丝杆导轨（62）上，所述竖直滑杆（6）的底端安装在转动结构上。

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