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用于挖掘机无人作业的控制装置和挖掘机 

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申请/专利权人:爱克斯维智能科技(苏州)有限公司

摘要:本实用新型提供了一种用于挖掘机无人作业的控制装置,具备:至少包括第一接口部与第二接口部的UM控制器11,第一接口部包括若干第一接口模块,第二接口部包括若干第二接口模块,第一接口模块与第二接口模块分别与挖掘机功能控制模块连接;包括阀体、阀芯、阀杆组件、电磁头、复位弹簧与动铁芯的压电磁阀12,阀芯与阀杆组件的一端连接,阀杆组件的至少一部分插设于阀体内,阀体与电磁头连接,复位弹簧与动铁芯设置于电磁头内;驱动放大器13,其输入端与UM控制器11的输出端相连,其输出端与液压电磁阀的输入端相连;实现无人化作业。

主权项:1.一种用于挖掘机无人作业的控制装置,其特征在于,所述控制装置包括:UM控制器11,至少包括第一接口部111与第二接口部112,所述第一接口部111包括若干第一接口模块,所述第二接口部112包括若干第二接口模块,所述第一接口模块与第二接口模块分别与挖掘机功能控制模块连接;液压电磁阀12,包括阀体121、阀芯122、阀杆组件123、电磁头124、复位弹簧125与动铁芯126,所述阀芯122与阀杆组件123的一端连接,所述阀杆组件123的至少一部分插设于阀体121内,所述阀体121与电磁头124连接,所述复位弹簧125与动铁芯126设置于电磁头124内;驱动放大器13,其输入端与UM控制器11的输出端相连,其输出端与液压电磁阀12的输入端相连。

全文数据:

权利要求:

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