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申请/专利权人：厦门合诚工程检测有限公司

摘要：本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种具有升降装置的高层钢结构检测设备，包括遥控装置、升降装置和检测组件；升降装置包括机体、牵拉绳、收卷电机和机械腿，机体包括形成间隔的顶板和腹板；顶板上设置有过线盒，牵拉绳穿过开口与收卷电机连接；检测组件包括检测头，检测头设置在腹板上并穿过工作口伸出腹板外；牵拉绳内包覆有电线和数据线；本发明通过顶板和腹板之间的间隔，方便气流通过实现一级降风阻；将电线、数据线包覆在牵拉绳内，减少部件降低侧向面积实现二级降风阻；且受力面积更小实现三级降风阻；通过顶板上过线盒形成重力与拉力的合力方向始终朝向钢结构实现四级降风阻；通过多级降风阻能在高空中有效地抵抗侧风的影响。

主权项：1.一种具有升降装置的高层钢结构检测设备，其特征在于，包括遥控装置、升降装置和检测组件；所述升降装置包括机体、牵拉绳、收卷电机和六条以上的机械腿，所述机体包括上下平行的顶板和腹板，所述顶板和腹板之间形成供气流穿过的间隔；所述顶板上设置有过线盒，所述过线盒的顶部设置有开口，所述收卷电机设置在过线盒内，所述牵拉绳穿过开口与收卷电机连接；所述机械腿包括旋转电机、支架、悬架电机和电磁铁，所述旋转电机转动连接在顶板和腹板之间形成顶板和腹板的固定；所述悬架电机连接在旋转电机上，所述支架连接在悬架电机上，所述电磁铁连接在支架的末端，所述电磁铁位于腹板下方的空间上；所述检测组件包括检测主机和检测头，所述腹板上设置有工作口，所述检测头设置在腹板上并穿过工作口伸出腹板外；所述牵拉绳内包覆有电线和数据线，所述电线与收卷电机、旋转电机、悬架电机和电磁铁电性连接；所述遥控装置通过数据线分别与遥控装置、收卷电机、旋转电机、悬架电机、电磁铁和检测组件通讯连接；所述检测主机通过数据线与检测头通讯连接；所述具有升降装置的高层钢结构检测设备工作时，将牵拉绳的一端固定在高层钢结构上，机体腹板的一面朝向具有检测点的高层钢结构表面；遥控装置控制机械腿的运动控制机体的爬行，所述机体爬行时遥控装置同时控制收卷电机对牵拉绳的收放；通过顶板上的过线盒在工作时形成机体重力与牵拉绳拉力的合力方向始终朝向检测点对应的钢结构上形成顶板、腹板与钢结构表面始终平行方便横向气流稳定通过；当所述机体爬行至检测位置将检测头对准检测点，遥控装置控制电磁铁工作吸附在钢结构表面，遥控装置控制悬架电机进而控制机体下降，并开启检测组件对检测位置进行检测；所述机械腿还包括连接板；所述支架包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆；所述旋转电机连接在连接板上，所述连接板与腹板转动连接，所述旋转电机包括转轴，所述转轴与顶板转动连接；所述悬架电机固定在连接板上，所述悬架电机与第一连杆的一端固定连接；所述第三连杆的中部转动连接在连接板上，所述第一连杆的另一端通过第二连杆与第三连杆的一端连接，所述第三连杆的另一端连接在第五连杆的一端上；所述第四连杆的一端转动连接在连接板上，另一端转动连接在第五连杆的中部；所述第五连杆的另一端通过第六连杆和电磁铁连接。

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