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申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司

摘要：本发明公开了一种防堵雪控制系统及抛雪机，属于抛雪除雪领域，防堵雪控制系统包括控制台、3D激光雷达、压力传感器，控制台用于控制抛雪机在手动模式和防堵雪模式之间切换，3D激光雷达用于安装在抛雪机的前端，以检测车辆前方积雪的体积，压力传感器用于设置在工作马达上，检测工作马达工作压力；在手动模式下，抛雪机的行走速度及绞龙转速为手动在控制台上的输入值，在防堵雪模式下，抛雪机的行走速度及绞龙转速根据前方积雪体积自适应调节；自适应调节包括：检测当前行走速度及绞龙转速，通过3D激光雷达测算获取抛雪机前方积雪的体积，根据前方积雪的体积计算在当前行走速度下绞龙最佳转速。本申请具有降低抛雪机堵雪风险，使用较为方便的优点。

主权项：1.防堵雪控制系统，其特征在于：包括控制台、3D激光雷达2、压力传感器，控制台用于控制抛雪机在手动模式和防堵雪模式之间切换，3D激光雷达2用于安装在抛雪机的前端，以检测车辆前方积雪的体积，压力传感器用于设置在工作马达上，检测工作马达工作压力；在手动模式下，抛雪机的行走速度及绞龙9转速为手动在控制台上的输入值，在防堵雪模式下，抛雪机的行走速度及绞龙9转速根据前方积雪体积自适应调节；自适应调节包括：检测当前行走速度及绞龙9转速，通过3D激光雷达2测算获取抛雪机前方积雪的体积，根据前方积雪的体积计算在当前行走速度下绞龙9最佳转速；在防堵雪模式下，将计算获得的除雪流量Q和抛雪机的额定除雪流量进行比较，若除雪流量Q大于抛雪机的额定除雪流量，则说明当前行走速度下绞龙9速度达到最大值仍无法除去前方积雪，降低行走速度，防止堵雪发生，行走速度降低为零后，抛雪机绞龙9继续工作进行抛雪，当前方积雪抛出，工作马达工作压力会降低，当恢复到正常工作压力后，抛雪机继续行走；所述根据前方积雪的体积计算在当前行走速度下绞龙最佳转速的步骤中，计算公式如下： 式中：Q除雪流量，单位m3s；V积雪体积，单位m3；t除雪时间，单位s；v行走速度，单位kmh；l车前距离，单位m；S绞龙截面积，单位mm2；v0绞龙传动线速度ms；D绞龙外径，单位m；d绞龙内径，单位m；γ积雪填充系数；n绞龙转速，单位rpm；s绞龙螺距，单位m。

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