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申请/专利权人：广州大学

摘要：本发明提供了一种碘过滤器吸取装置，包括平台装置、升降装置和吸取装置，平台装置包括升降平台、操作平台和吸取装置导轨；升降装置包括第一直线电机和第二直线电机，第一直线电机的驱动滑块和第二直线电机的驱动滑块分别与升降平台的左右两侧对应连接；吸取装置包括移动台、安装板、连接块、连杆传动机构和吸取机构，安装板固定安装于移动台，连接块固定安装于吸取机构，连杆传动机构连接在安装板与连接块之间；吸取机构包括下位吸取板、上位吸取板、下位吸盘和上位吸盘，下位吸盘安装于下位吸取板，上位吸盘安装于上位吸取板。该碘过滤器吸取装置能够代替人工进行碘过滤器的更换操作，提高了工作效率，降低了人员的劳动强度和作业风险。

主权项：1.一种碘过滤器吸取装置，其特征在于，包括：平台装置，包括升降平台（1）、操作平台（2）和吸取装置导轨（3），所述操作平台（2）设置于所述升降平台（1）的上方，所述吸取装置导轨（3）设置在所述操作平台（2）上；升降装置，包括呈竖直向设置的第一直线电机（4）和第二直线电机，所述第一直线电机（4）的驱动滑块和所述第二直线电机的驱动滑块分别与所述升降平台（1）的左右两侧对应连接；吸取装置，包括移动台（6）、安装板（7）、连接块（8）、连杆传动机构和吸取机构，所述移动台（6）与所述吸取装置导轨（3）滑动配合，所述安装板（7）固定安装于所述移动台（6）上，所述连接块（8）固定安装于所述吸取机构上，所述连杆传动机构连接在所述安装板（7）与所述连接块（8）之间；所述吸取机构包括下位吸取板（9）、上位吸取板（10）、下位吸盘（11）和上位吸盘（12），所述上位吸取板（10）的底部与所述下位吸取板（9）的顶部活动连接，所述下位吸盘（11）安装于所述下位吸取板（9）上，所述上位吸盘（12）安装于所述上位吸取板（10）上；在所述下位吸盘（11）上呈圆环状布置有多个下位吸气孔（13），在所述上位吸盘（12）上呈圆环状布置有多个上位吸气孔（14）；所述连杆传动机构包括下位铰接杆（23）、主动铰接杆（24）、从动铰接杆（25）、上位铰接杆（26）、主动齿轮（27）、从动齿轮（28）、第一铰接杆（29）、第二铰接杆（30）、第三铰接杆（31）、第四铰接杆（32）和中间连接板（33），所述下位铰接杆（23）固定安装于所述安装板（7）上，所述主动铰接杆（24）的下端和所述从动铰接杆（25）的下端分别与所述下位铰接杆（23）的两端对应铰接，所述上位铰接杆（26）的两端分别与所述主动铰接杆（24）的上端和所述从动铰接杆（25）的上端对应铰接；所述第四铰接杆（32）固定安装于所述连接块（8）上，所述第一铰接杆（29）的下端和所述第三铰接杆（31）的下端分别与所述第四铰接杆（32）的两端对应铰接，所述第一铰接杆（29）的上端和所述第三铰接杆（31）的上端分别与所述第二铰接杆（30）的两端对应铰接；所述主动齿轮（27）安装在所述主动铰接杆（24）与所述上位铰接杆（26）相连接的位置处，所述从动齿轮（28）安装在所述第一铰接杆（29）与所述第二铰接杆（30）相连接的位置处，所述主动齿轮（27）与所述从动齿轮（28）啮合连接；所述主动铰接杆（24）的上端和所述第一铰接杆（29）的上端分别与所述中间连接板（33）转动连接；所述吸取装置还包括上位吸取板翻转机构（34）和上位吸取板旋转机构（35）；所述下位吸取板（9）上设有第三直线电机（36），所述下位吸盘（11）安装在所述第三直线电机（36）的驱动滑块上，以驱动所述下位吸盘（11）进行上下移动；所述下位吸取板（9）的顶部设有第四直线电机（37），所述上位吸取板旋转机构（35）安装于所述第四直线电机（37）的驱动滑块上，以驱动所述上位吸取板旋转机构（35）沿所述下位吸取板（9）的顶部进行左右移动；所述上位吸取板翻转机构（34）安装于所述上位吸取板旋转机构（35）上，所述上位吸取板（10）安装于所述上位吸取板翻转机构（34）上；所述吸取装置还包括下位吸盘舵机和上位吸盘舵机，其中所述下位吸盘舵机固定安装于所述第三直线电机（36）的驱动滑块上，所述下位吸盘舵机的输出轴与所述下位吸盘（11）的中心固定连接；所述上位吸盘舵机固定安装于所述上位吸取板（10）上，所述上位吸盘舵机的输出轴与所述上位吸盘（12）的中心固定连接。

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