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行驶路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质 

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申请/专利权人:上汽通用五菱汽车股份有限公司

摘要:本申请公开了行驶路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质,应用于安全驾驶技术领域,所述行驶路况检测方法包括:当检测到行驶目标行驶至目标检测路段时,获取所述行驶目标的初始行驶信息,其中,所述初始行驶信息包括初始对地距离和初始加速度;当检测到所述行驶目标在所述目标检测路段行驶时,获取所述行驶目标的实时行驶信息,其中,所述实时行驶信息包括实时对地距离和实时加速度;依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度,检测所述目标检测路段的路况类型,其中,所述路况类型包括正常路况和第一类型不良路况。本申请解决了现有技术中行驶路况检测的准确度低的技术问题。

主权项:1.一种行驶路况检测方法,其特征在于,所述行驶路况检测方法包括:当检测到行驶目标行驶至目标检测路段时,获取所述行驶目标的初始行驶信息,其中,所述初始行驶信息包括初始对地距离和初始加速度,所述初始对地距离用于表征行驶目标行驶至目标检测路段时行驶目标的检测点与地面之间的距离;当检测到所述行驶目标在所述目标检测路段行驶时,获取所述行驶目标的实时行驶信息,其中,所述实时行驶信息包括实时对地距离和实时加速度;依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度,检测所述目标检测路段的路况类型,其中,所述路况类型包括正常路况和第一类型不良路况;所述依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度,检测所述目标检测路段的路况类型的步骤包括:依据所述初始对地距离和所述实时对地距离,确定所述行驶目标的对地距离偏差值;依据所述初始加速度和所述实时加速度,确定所述行驶目标的行驶加速度偏差值;依据所述对地距离偏差值和所述行驶加速度偏差值,检测所述目标检测路段的路况类型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上汽通用五菱汽车股份有限公司 行驶路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

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