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申请/专利权人：磅客策(上海)机器人有限公司

摘要：本发明提供了一种真空管后处理装置和真空管处理系统，涉及采血技术领域。真空管后处理装置包括真空管滑道、机械臂、采血辅助装置和真空管摇匀装置，真空管滑道包括滑道出口端和滑道入口端，滑道入口端用于承接自真空管打印贴标机落出的真空管，滑道入口端的位置高于滑道出口端，机械臂用于夹持真空管在滑道出口端、采血辅助装置和真空管摇匀装置之间移动。解决了操作人员在采血操作中工作负担重、作业效率低的技术问题，达到了提高了劳动效率、降低了操作人员的工作负担的技术效果。

主权项：1.一种真空管后处理装置，其特征在于，包括真空管滑道、机械臂、采血辅助装置和真空管摇匀装置（30），所述真空管滑道包括滑道出口端和滑道入口端，所述滑道入口端用于承接自真空管打印贴标机落出的真空管，所述滑道入口端的位置高于所述滑道出口端，所述机械臂用于夹持真空管在所述滑道出口端、所述采血辅助装置和所述真空管摇匀装置（30）之间移动；所述真空管包括真空管本体（99）和第一凸缘（98），所述第一凸缘（98）设置于所述真空管本体（99）的周向表面，所述第一凸缘（98）沿所述真空管本体（99）周向延伸；所述机械臂安装于纵向升降的摆臂机座（21），串联安装多个水平摆臂（22）结构；所述机械臂的动作输出端安装有第一真空管夹持装置，所述第一真空管夹持装置包括夹爪气缸（23）和两个真空管夹持块（24），所述夹爪气缸（23）具有两个夹爪，每个所述夹爪分别连接真空管夹持块（24）的尾部，所述真空管夹持块（24）的头部面向另一个真空管夹持块（24）的一侧面设有第一凹陷部，所述第一凹陷部用于在所述真空管夹持块（24）相互靠近时夹持真空管；还包括第一尾针夹持装置，所述第一尾针夹持装置包括两个尾针夹持片（25），每个所述尾针夹持片（25）的尾部分别安装在一个真空管夹持块（24）上，所述尾针夹持片（25）的头部面向另一个尾针夹持片的一侧面设有第二凹陷部，所述第二凹陷部用于在所述尾针夹持片（25）相互靠近时夹持尾针；所述尾针包括尾针本体（97）和第二凸缘（96），所述第二凸缘（96）设置于所述尾针本体（97）的周向表面，所述第二凸缘（96）沿所述尾针本体（97）周向延伸，所述尾针夹持片（25）的头部的面向另一个夹持片的一侧面设有凹槽（26），所述凹槽（26）垂直于所述尾针夹持片（25）的前表面，所述凹槽（26）用于容纳所述第二凸缘（96）。

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