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申请/专利权人：中钞印制技术研究院有限公司;中国印钞造币集团有限公司
摘要：本发明公开了一种有价证券的柔性生产系统及方法，柔性生产系统包括控制台、自动上纸装置、裁切装置、多个清分机、至少一个移动立体库、入料机械手和出料机械手；自动上纸装置、裁切装置、清分机、移动立体库、入料机械手和出料机械手均与控制台电连接，自动上纸装置用于提供完成印刷工艺的纸张；裁切装置用于将纸张并裁切为设定大小的有价证券；清分机用于对有价证券进行合格检测；移动立体库用于有价证券的搬运；控制台根据第一信息控制入料机械手将有价证券存入移动立体库；并根据第二信息和清分机的工作状态选取与相匹配的清分机，以利用出料机械手将有价证券抓取至相匹配的清分机内进行合格检测。由此，提高了有价证券的检测效率。
主权项：1.一种有价证券的柔性生产系统，其特征在于，包括：控制台，所述控制台内预设有第一信息和第二信息；自动上纸装置，与所述控制台电连接，以用于自动提供纸张；裁切装置，设置于所述自动上纸装置的下游位置，并与所述控制台电连接，以用于接收所述纸张并裁切为设定大小的多个有价证券，所述多个有价证券分别具有连续的编号；多个清分机，所述多个清分机均位于所述裁切装置的下游位置，并均受所述控制台的控制，以用于对所述有价证券进行检测；至少一个移动立体库，可在所述自动上纸装置、所述裁切装置、所述清分机之间移动以进行所述有价证券的搬运；所述移动立体库包括多个料盒，每一个所述料盒内盛放有裁切后的所述有价证券；入料机械手，受所述控制台的控制，以根据所述第一信息及所述有价证券的所述编号，从所述裁切装置上抓取相应的所述有价证券，并放入所述立体库的对应料盒内；出料机械手，受所述控制台的控制，以根据所述第二信息从所述立体库内的所述对应料盒内抓取所述有价证券，并放入与所述有价证券的类型相对应的清分机内。
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