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申请/专利权人：领胜城科技(江苏)有限公司

摘要：本发明公开了一种3C大片料自动化撕膜贴膜机。该撕膜贴膜机包括工作台、上吸动治具、下吸动治具、撕膜夹爪以及外联梁，工作台正后方独立设置有机械手；工作台前端右侧设有产品台，产品台可拆卸连接料夹，料夹上层叠放置料片，工作台后端右侧为白膜料台且后端左侧为成品放置区，白膜料台层叠放置白膜；工作台前端左侧为定位基台，定位基台的吸附基板后端一角为直角缺口状的撕膜端口；定位组件的微动气缸固定在上导孔下，微动气缸的伸缩端连接定位针，外联梁采用十字键以及夹合槽结构，主臂前端上下两侧面分别连接上吸动治具、下吸动治具，主臂后侧面中间垂直连接撕膜夹爪。本发明具有自动化撕贴膜，高精度生产片状产品的效果。

主权项：1.一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，包括工作台（01）、上吸动治具（02）、下吸动治具（03）、撕膜夹爪（04）以及外联梁（06），所述工作台（01）正后方独立设置有机械手（05）；所述工作台（01）前端右侧设有产品台（010），所述产品台（010）可拆卸连接料夹（011），所述料夹（011）上层叠放置料片（00），所述工作台（01）后端右侧为白膜料台（012）且后端左侧为成品放置区（013），所述白膜料台（012）层叠放置白膜（004）；所述工作台（01）前端左侧为定位基台（07），所述定位基台（07）的吸附基板（1）后端一角为直角缺口状的撕膜端口（11）；所述吸附基板（1）上设有垂向的第一吸嘴（071），所述第一吸嘴（071）吸附固定所述料片（00）的底膜（002）；所述吸附基板（1）下表面设有上导孔（13），定位组件（08）的微动气缸（4）固定在所述上导孔（13）下，所述微动气缸（4）的伸缩端连接定位针（6），所述定位针（6）能够穿过所述上导孔（13）进入所述料片（00）的定位孔（003）；所述外联梁（06）包括端法兰（3）、夹联套（2）以及主臂（7），所述端法兰（3）一侧连接所述机械手（05）的输出法兰（051），所述端法兰（3）另一侧螺纹连接所述夹联套（2），所述端法兰（3）外侧面内凹形成十字交叉槽（31）；所述夹联套（2）后端面向外凸出形成十字键条（23），所述十字键条（23）和所述十字交叉槽（31）过盈配合；所述夹联套（2）包括C形结构的夹合槽（21），所述夹合槽（21）的三个侧壁均设有第二阶梯通孔（22），所述主臂（7）后端插入所述夹合槽（21），圆柱头螺钉穿过所述第二阶梯通孔（22）螺纹连接所述主臂（7）；所述主臂（7）前端上下两侧面分别连接所述上吸动治具（02）、所述下吸动治具（03），所述上吸动治具（02）吸取所述料片（00），所述下吸动治具（03）吸取所述白膜（004）、将所述白膜（004）贴合至所述料片（00）成为成品以及吸取所述成品；所述主臂（7）后侧面中间垂直连接所述撕膜夹爪（04），所述撕膜夹爪（04）撕除所述料片（00）的上保护膜（001）；所述吸附基板（1）下表面设有四个下圆槽（12），所述下圆槽（12）的上槽壁中心设有所述上导孔（13）；所述定位针（6）的柱体上端形成圆锥状的导向头（62）且下端为螺柱（61）；所述微动气缸（4）的缸筒固定在所述吸附基板（1）下且伸缩杆在所述下圆槽（12）内升降，所述伸缩杆上端面的中心螺纹盲孔（41）连接所述螺柱（61）；所述定位组件（08）的调整螺母（5）连接所述螺柱（61）且贴合所述伸缩杆的上端面；所述吸附基板（1）的下表面设有矩形状的配气槽（10），所述配气槽（10）的上槽壁设有若干个上螺纹通孔（16），每个所述上螺纹通孔（16）连接所述第一吸嘴（071），所述配气槽（10）下端设有矩形状的定位槽（17），密封盖板（072）的沉头通孔和所述定位槽（17）的螺纹盲孔通过螺纹件连接；所述第一吸嘴（071）的上端面稍高于所述吸附基板（1）上表面。

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