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申请/专利权人：烟台达源自动化科技有限公司

摘要：本发明提供了一种带有双滚头的包边机构，属于包边工具的技术领域。其技术方案为：包括框架，框架内设置导轨，导轨上设置滑块，滑块上设置连接块，连接块前端设置活动滚头，框架上设置驱动活动滚头运动的气控元件，气控元件一端与框架连接，另一端与连接块连接，框架前端设置固定块，固定块两侧设置有固定滚头，活动滚头与固定滚头相对应，固定块前端设置有检测滚边压力用的压力传感器，固定块前端设置有用于校准活动滚头与固定滚头工作坐标系的探针。本发明的有益效果为：极大的节省滚边节拍，大大提高包边效率，滚边压力可视化，可以通过气压对终包边的压力进行实时调整，高压力气缸拆卸更换方便，不存在使用久了压力输出不稳定的情况。

主权项：1.一种带有双滚头的包边机构，其特征在于，包括框架（1），所述框架（1）内设置有导轨（2），所述导轨（2）上设置有滑块（3），所述滑块（3）上设置有连接块（4），所述连接块（4）前端设置有活动滚头（5），所述框架（1）上设置有驱动所述活动滚头（5）运动的气控元件（6），所述气控元件（6）一端与所述框架（1）连接，另一端与所述连接块（4）连接，所述框架（1）前端设置有固定块（7），所述固定块（7）两侧设置有固定滚头（8），所述活动滚头（5）与所述固定滚头（8）相对应，所述固定块（7）前端设置有检测滚边压力用的压力检测装置（14），所述固定块（7）前端设置有用于校准所述活动滚头（5）与所述固定滚头（8）工作坐标系的探针（9）；所述框架（1）上设置有用于检测所述活动滚头（5）位置的传感器（10）；所述气控元件（6）为气缸；所述框架（1）上设置有用于控制所述气控元件工作的电磁阀（11）；所述框架（1）上设置有用于调整滚头的滚边压力的电气比例阀（12）;所述包边机构的工作过程为：机器人带滚头到达胎膜翻边处，进入预包边位置，此时气缸处于伸出的状态，活动滚头（5）伸出，这样可以保证第一道序、第二道序同时包边；机器人包边第一道序、第二道序同时包边，对于外形较复杂的部分，气缸可带动活动滚头（5）缩回，保证活动滚头（5）不与工件干涉，用固定滚头（8）进行包边机器人进行第三道序或终序包边时，能够根据在编写的滚边轨迹内设置相应的压力值，通过压力值换算输出相应的电压或电流值给电气比例阀（12），电气比例阀（12）更改输出到气缸的气压的大小更改滚头的输出压力值。

全文数据：一种带有双滚头的包边机构[0001]技术领域[0002]本发明涉及包边工具的技术领域，尤其涉及一种带有双滚头的包边机构。[0003]背景技术[0004]随着社会经济水平的提高，汽车工业的飞速发展，人们对汽车的要求也越来越高，从最初的实用、可靠慢慢提升到安全、经济、美观。而包边作为汽车成形的最后一道工艺，直接影响到汽车的质量和外观。[°°05]车型的频繁更新换代，使传统的压力机包边逐渐被占地少、投资小、柔性化程度高的机器人滚边所代替。汽车厂家为迅速占领市场，满足市场需求，对工序节拍的要求也越来越高。[0006]传统压力机包边只能先完成第一道滚边工序后才能进行第二道工序，滚边时间长，工作效率低，传统的压力机滚边采用弹簧或碟簧式结构，弹簧或碟簧使用久了压力输出不稳定。[0007]发明内容[0008]本发明的目的在于提供一种能提高工作效率、节约包边工序、压力输出稳定、压力大小可视化的带有双滚头的包边机构。[0009]本发明是通过如下措施实现的:一种带有双滚头的包边机构，其特征在于，包括框架，所述框架内设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上设置有连接块，所述连接块前端设置有活动滚头，所述框架上设置有驱动所述活动滚头运动的气控元件，所述气控元件一端与所述框架连接，另一端与所述连接块连接，所述框架前端设置有固定块，所述固定块两侧设置有固定滚头，所述活动滚头与所述固定滚头相对应，所述固定块前端设置有检测滚边压力用的压力检测装置，所述固定块前端设置有用于校准所述活动滚头与所述固定滚头工作坐标系的探针。[0010]所述框架上设置有用于检测所述活动滚头位置的传感器。[0011]所述气控元件为气缸。[0012]所述框架上设置有用于控制所述气控元件工作的电磁阀。[0013]所述框架上设置有用于调整滚头的滚边压力的电气比例阀。[0014]所述压力检测装置为压力传感器。[0015]所述框架上设置有压力显示装置。[0016]本发明的有益效果为:本发明本发明本发明的双滚头，可实现工件包边两道工序同时进行，可节约一道或两道滚边序的时间，极大的节省滚边节拍，大大提高包边效率，终包边由于压力较大，采用高压力气缸式结构，并配置电气比例阀，可以通过气压对终包边的压力进行实时调整，高压力气缸拆卸更换方便，不存在使用久了压力输出不稳定的情况，增加了压力检测装置及显示装置，方便现场调试，可将非量化的的经验型数据进行数字化、量化。[0017]附图说明[0018]图1为本发明实施例的结构示意图。[0019]图2为框架的结构示意图。[0020]图3为框架内导轨、滑块以及连接块的连接结构示意图。[0021]其中，附图标记为：1、框架;2、导轨;3、滑块;4、连接块;5、活动滚头;6、气控元件；7、固定块;8、固定滚头;9、探针；10、传感器;11、电磁阀；12、电气比例阀；13、压力显示装置；14、压力检测装置。[0022]具体实施方式[0023]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。[0024]参见图1至图3,本发明是:一种带有双滚头的包边机构，包括框架1，框架1内设置有导轨2，导轨2上设置有滑块3，滑块3上设置有连接块4，连接块4前端设置有活动滚头5，框架1上设置有驱动活动滚头5运动的气控元件6,气控元件6—端与框架1连接，另一端与连接块4连接，框架1前端设置有固定块7，固定块7两侧设置有固定滚头8，活动滚头5与固定滚头8相对应，固定块7前端设置有检测滚边压力用的压力检测装置14,固定块7前端设置有用于校准活动滚头5与固定滚头8工作坐标系的探针9。[0025]框架1上设置有用于检测活动滚头5位置的传感器10。[0026]气控元件6为气缸。[0027]框架1上设置有用于控制气控元件工作的电磁阀11。[0028]框架1上设置有用于调整滚头的滚边压力的电气比例阀12。[0029]压力检测装置14为压力传感器。[0030]框架1上设置有压力显示装置13。[0031]本发明工作过程:机器人带滚头到达胎膜翻边处，进入预包边位置，此时气缸处于伸出的状态，活动滚头伸出，这样可以保证第一道序、第二道序同时包边;机器人包边第一道序、第二道序同时包边，对于外形较复杂的部分，气缸可带动活动滚头缩回，保证滚头不与工件干涉，用固定滚头进行包边机器人进行第三道序或终序包边时，可以根据在编写的滚边轨迹内设置相应的压力值，通过压力值换算输出相应的电压或电流值给电气比例阀，电气比例阀更改输出到气缸的气压的大小更改滚头的输出压力值，如果条件具备可安装相应的压力传感器及压力显示设备，通过当前显示压力的大小来进行相应的调整，以达到满足滚边工艺的需求。[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。[0033]在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接•，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。[0034]本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种带有双滚头的包边机构，其特征在于，包括框架（1，所述框架（1内设置有导轨2，所述导轨2上设置有滑块3，所述滑块3上设置有连接块4，所述连接块4前端设置有活动滚头5，所述框架（1上设置有驱动所述活动滚头5运动的气控元件6，所述气控元件6—端与所述框架（1连接，另一端与所述连接块4连接，所述框架（1前端设置有固定块7，所述固定块7两侧设置有固定滚头8，所述活动滚头5与所述固定滚头8相对应，所述固定块7前端设置有检测滚边压力用的压力检测装置（14，所述固定块7前端设置有用于校准所述活动滚头5与所述固定滚头8工作坐标系的探针9;所述框架（1上设置有用于检测所述活动滚头5位置的传感器10。2.根据权利要求1所述的带有双滚头的包边机构，其特征在于，所述气控元件6为气缸。3.根据权利要求1所述的带有双滚头的包边机构，其特征在于，所述框架（1上设置有用于控制所述气控元件工作的电磁阀（11。4.根据权利要求1所述的带有双滚头的包边机构，其特征在于，所述框架（1上设置有用于调整滚头的滚边压力的电气比例阀（12。5.根据权利要求1所述的带有双滚头的包边机构，其特征在于，所述压力检测装置（14为压力传感器。6.根据权利要求1所述的带有双滚头的包边机构，其特征在于，所述框架（1上设置有压力显示装置13。

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