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紫铜锻压方法 

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申请/专利权人:珠海富士智能股份有限公司

摘要:本发明公开了一种紫铜锻压方法,涉及锻压技术领域。紫铜锻压方法包括:上料机对紫铜片进行上料;机械手从上料机获取紫铜片,并将紫铜片放置到锻压机内;锻压机对紫铜片进行锻压,在紫铜片的表面形成多个插针;机械手将锻压后的紫铜片放置到传送带上,传送带对紫铜片进行冷却后,将紫铜片传送给切割机;切割机对紫铜片表面的多个插针进行切割,使得紫铜片表面的多个插针的长度保持一致;裁切机对切割后的紫铜片进行裁切和抛光,去除紫铜片在锻压时产生的飞边。根据本发明实施例的紫铜锻压方法,能够提升紫铜的锻压效率,降低将紫铜片从锻压机上取下时的危险性。

主权项:1.一种紫铜锻压方法,其特征在于,应用于紫铜锻压设备,所述紫铜锻压设备包括上料机、机械手、锻压机、切割机、裁切机和传送带;所述紫铜锻压方法包括:所述上料机对紫铜片进行上料;所述机械手从所述上料机获取所述紫铜片,并将所述紫铜片放置到所述锻压机内;所述锻压机对所述紫铜片进行锻压,在所述紫铜片的表面形成多个插针;所述机械手将锻压后的所述紫铜片放置到所述传送带上,所述传送带对所述紫铜片进行冷却后,将所述紫铜片传送给所述切割机;所述切割机对所述紫铜片表面的多个所述插针进行切割,使得所述紫铜片表面的多个所述插针的长度保持一致;所述裁切机对切割后的所述紫铜片进行裁切和抛光,去除所述紫铜片在锻压时产生的飞边;所述上料机包括转台、驱动装置、顶升装置、抓取装置、传输装置和校正装置,所述转台的表面设置有呈圆周阵列均匀分布的多个工位,每个所述工位用于放置多片所述紫铜片;所述驱动装置与所述转台传动连接,所述驱动装置用于驱动所述转台转动;每个所述工位的底部设置有贯穿所述转台的第一通孔,所述顶升装置的输出轴穿设于其中一个所述第一通孔,所述顶升装置用于推动所述第一通孔对应的所述工位内的所述紫铜片上升;所述传输装置上设置有涂油机构;所述上料机对紫铜片进行上料的步骤,具体包括:所述顶升装置将其中一个所述工位内的所述紫铜片推动至预设高度;所述抓取装置抓取所述工位内最上面的所述紫铜片后,使所述紫铜片经过所述涂油机构,所述涂油机构对所述紫铜片的底部涂油后,所述抓取装置将涂油后的所述紫铜片放置到所述传输装置上;所述校正装置获取所述传输装置上的所述紫铜片,并校正所述紫铜片的姿态;所述顶升装置将所述工位内的其余所述紫铜片推动至所述预设高度,当所述工位内的所有紫铜片均被取出后,所述顶升装置的输出轴下降至所述第一通孔下方,所述驱动装置驱动所述转台转动,使下一个所述工位移动至所述顶升装置的输出轴的正上方。

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