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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司
摘要：本申请公开一种永磁同步电机矢量解耦控制方法及相关设备，应用于永磁同步电机技术领域，确定名义控制参数后，依据名义控制参数控制永磁同步电机运行，永磁同步电机基于包括以第一对角矩阵为系数的系统状态量项、以第二对角矩阵为系数的系统控制输入量项、前馈处理项和扰动量项的需两次前馈处理的定子电流方程进行控制。本申请在控制永磁同步电机运行过程中，前后进行两次前馈处理，且，只需确定名义控制参数，即可实现永磁同步电机全工况的高效精准控制。
主权项：1.一种永磁同步电机矢量解耦控制方法，其特征在于，包括：确定永磁同步电机的名义控制参数；其中，所述名义控制参数的确定过程包括：设计定子d轴和定子q轴的控制输入电压的计算公式可以如下： 其中，-kd为定子d轴的名义控制参数，-kq为定子q轴名义控制参数；依据所述名义控制参数控制所述永磁同步电机运行；所述永磁同步电机基于需两次前馈处理的定子电流方程进行控制；所述需两次前馈处理的定子电流方程包括以第一对角矩阵为系数的系统状态量项、以第二对角矩阵为系数的系统控制输入量项、前馈处理项和扰动量项；所述前馈处理项为： 其中，idk为k时刻定子d轴的电流；iqk为k时刻定子q轴的电流；Ld0为定子d轴的电感标称值；Lq0为定子q轴的电感标称值；Rs0为定子电阻标称值；为转子磁链标称值；表示矩阵的第1行第1列的元素，为Ld0，Lq0，Rs0和的函数；表示矩阵的第2行第1列的元素，为Ld0，Lq0，Rs0和的函数表示矩阵的第1行第2列的元素，为Ld0，Lq0和Rs0的函数；表示矩阵的第2行第1列的元素，为Ld0，Lq0和Rs0的函数；uqk-1为k-1时刻的定子q轴的定子电压值；udk-1为k-1时刻的定子d轴的定子电压值；表示矩阵的第1行第2列的元素，为Ld0，Lq0和Rs0的函数；表示矩阵的第2行第1列的元素，为Ld0，Lq0和Rs0的函数。
全文数据：
权利要求：
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