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申请/专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
摘要：本发明涉及基于图像序列的护帮板伸缩角度测量方法及装置，所述方法包括：采集设置有反光标识关键点的护帮板全运动过程的视频流，并通过提取关键帧的方法将所述视频流转换为图像序列；将所述图像序列输入预先训练好的神经网络模型中，对所述图像序列进行关键点检测与跟踪，得到所述护帮板中所述各个关键点对应的运动轨迹曲线；基于各个关键点对应的运动轨迹曲线确定所述护帮板伸缩角度的测量值。本发明提供的技术方案，可实现对护帮板运动过程中的伸缩角度进行实时测量与可视化显示。
主权项：1.一种基于图像序列的护帮板伸缩角度测量方法，其特征在于，所述方法包括：采集设置有反光标识关键点的护帮板全运动过程的视频流，并通过提取关键帧的方法将所述视频流转换为图像序列；将所述图像序列输入预先训练好的神经网络模型中，对所述图像序列进行关键点检测与跟踪，得到所述护帮板中所述各个关键点对应的运动轨迹曲线；基于各个关键点对应的运动轨迹曲线确定所述护帮板伸缩角度的测量值；其中，所述预先训练好的神经网络模型由设置有反光标识关键点的护帮板的图像信息和所述图像信息中关键点运动轨迹构成的训练集和验证集进行训练验证得到的；所述神经网络模型包括：残差神经网络层和反卷积网络层。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中煤科工开采研究院有限公司 天地科技股份有限公司 基于图像序列的护帮板伸缩角度测量方法及装置
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