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申请/专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
摘要：本申请涉及一种路径控制的方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该路径控制的方法包括：业务系统根据物料的路径起点和路径终点生成传输路径，并根据该传输路径获取多个标准路径模块，物料传输载体的控制器获取该标准路径模块，并控制该物料传输载体按照该标准路径模块输送该物料。通过本申请，解决了物料运输设备内部器件或组件的耦合度很高，导致在对物料运输设备的路径进行设计、实施和调试的过程中效率降低的问题，提高了对路径调试的灵活性，降低了调试的时间成本和人工成本。
主权项：1.一种路径控制的方法，其特征在于，所述方法包括：业务系统根据物料的路径起点和路径终点生成传输路径，并根据所述传输路径获取多个标准路径模块；所述标准路径模块，为数据库路径地图中的基本单元；控制器控制物料传输载体获取所述标准路径模块，并控制所述物料传输载体按照所述标准路径模块输送所述物料；所述物料传输载体按照所述标准路径模块输送所述物料包括：所述物料传输载体的第一单元获取所述物料信息；所述物料传输载体的第二单元和第三单元通过接口传输所述物料信息，其中，所述第二单元与所述第三单元分别与所述标准路径模块对应，所述第二单元与所述第三单元位置相邻；所述第一单元位于传输路径的起始处，为传输路径的首段传输单元；所述第二单元以及所述第三单元，均为传输路径中的传输单元；在所述标准路径模块对应分叉口的情况下，所述方法还包括：所述控制器向所述业务系统发送指路请求，所述业务系统生成与所述指路请求对应的指路信息；所述控制器接收所述指路信息，并根据所述指路信息控制所述物料传输载体输送所述物料；判断所述标准路径模块是否对应所述分叉口的方法包括：所述控制器获取所述标准路径模块的编号，根据所述编号判定所述标准路径模块是否对应分叉口；在所述标准路径模块对应分叉口的情况下，所述控制器将所述编号和所述物料的物料信息上传至所述业务系统；所述业务系统根据所述编号和所述物料信息，在数据库路径地图中获取所述物料的指路信息；所述物料传输载体根据所述指路信息运输所述物料。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波舜宇智能科技有限公司 路径控制的方法、装置、电子装置和存储介质
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