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申请/专利权人：欧姆龙株式会社
摘要：提供能够简便地判定吸附部的劣化的吸附装置。劣化判定装置11具备：信息获取部113，获取通过负压吸附对象物并因该负压而弹性变形的吸附部112的变形的信息；以及劣化判定部115，根据吸附着所述对象物时的所述吸附部的变形，来判定所述吸附部有无劣化。
主权项：1.一种劣化判定装置，具备：变形信息获取部，获取通过负压吸附对象物并因该负压而弹性变形的吸附装置中的吸附部的变形的信息；以及劣化判定部，进行从由所述变形信息获取部得到的所述变形的信息求出表示所述吸附部的劣化状况的变形量或基于所述变形量进一步求出弹簧常数的处理，并基于所述变形量或所述弹簧常数来判定所述吸附部有无劣化，关于所述吸附部的所述变形量的定义，将从非吸附时的所述吸附装置中的接近传感器到所述吸附部的距离设为d0，将从吸附时的所述接近传感器到所述吸附部的距离设为d，则所述吸附部的变形量Δd为d0-d。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧姆龙株式会社 劣化判定装置、劣化判定方法以及控制程序
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