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申请/专利权人：珠海翔翼航空技术有限公司

摘要：本发明属于模拟机杆力测量与校正领域，具体涉及了一种模拟机操纵杆力校准方法，旨在解决操纵杆杆力仿真度不高，导致训练效果受影响；缺乏固定标准参考；测量传感器位置导致力传感数据不直观且偏差大的问题。本发明包括：通过与操纵杆内部连接的传感器记录各位置的杆力；获取飞机标准教员实际的飞行力反馈，判断杆力是否正常，若是，则基于测力平面的不同位置，通过测力计将操纵杆移动至不同角度，记录每个角度在测力计上显示的杆力数值，并与已验证正常的模拟机对应的数据进行比较，并计算平均值，作为模拟机标准杆力参数。本发明能够快速识别并修正杆力偏差，根据实际飞行反馈动态调整，有效解决了长期存在的校准数据与飞行员感受不符的问题。

主权项：1.一种模拟机操纵杆力校准方法，其特征在于，该方法包括：步骤S1，对模拟机通电，打开液压系统，对升降舵液压系统A和B加压；步骤S2，将操纵杆向前和向后移动，使模拟机处于中立位置，同时确保此时操纵杆的轴线与垂直位置的轴线之间的角度在预设角度范围内；步骤S3，在模拟机操纵杆上安装模拟机操纵杆力测量装置，将测力计分别安装在模拟机操纵杆力测量装置中测力平面（2）的多个位置，通过测力计移动操纵杆，将操纵杆保持在预设的升降舵位置，并通过与操纵杆内部连接的传感器记录各位置的杆力，此时，确保测力计移动操纵杆的力在预设范围内；步骤S4，判断各位置的杆力是否为真飞机的对应位置的杆力；若否，则跳转至步骤S5；若是，跳转至步骤S6；步骤S5，对于与真飞机的对应位置的杆力不同的杆力对应的升降舱位置，基于位置参数进行杆力校准，校准后跳转至步骤S4；步骤S6，获取飞机标准教员实际的飞行力反馈，判断杆力是否正常，若是，则跳转至步骤S7；若否，则跳转至步骤S5；步骤S7，基于测力平面（2）的不同位置，通过测力计将操纵杆移动至不同角度，记录每个角度在测力计上显示的杆力数值，并与已验证正常的模拟机对应的数据进行比较，筛选掉异常数据，计算剩余的多角度、多位置下的杆力数值的平均值，作为模拟机标准杆力参数，并形成行业标准；模拟机操纵杆力测量装置包括操纵杆连接装置（1）和测力平面（2）；所述操纵杆连接装置（1）的两端安装在操纵杆上，所述操纵杆连接装置（1）的两端之间安装有测力平面（2），所述测力平面（2）所在的平面和所述操纵杆连接装置（1）所在的平面倾斜设置，所述测力平面（2）上安装有测力计，所述测力计用于测量操纵杆力；所述操纵杆连接装置（1）包括第一盖板（11）和第二盖板（12）；两个所述第一盖板（11）沿所述测力平面（2）的中心对称固定在所述测力平面（2）的两侧，所述第一盖板（11）与第二盖板（12）可拆卸固定；所述第一盖板（11）和所述第二盖板（12）之间设置有缝隙（13），通过所述缝隙（13）将所述操纵杆连接装置（1）套设在所述操纵杆上；所述第一盖板（11）与第二盖板（12）可拆卸固定，其结构为：所述第一盖板（11）上开设有螺纹孔，螺纹孔与螺栓螺纹连接，所述螺栓安装在第二盖板（12）上。

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