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申请/专利权人：江苏科技大学
摘要：本发明属于永磁同步电机控制技术领域，具体涉及公开了一种永磁同步电机霍尔传感器的容错控制方法，在恒速运行的假设下，获得霍尔传感器信号的位置误差计算公式；使用逆变器的上二极管执行续流操作时，利用相电流和反电动势的等参数的关系，推导出电机的换相时间；使用逆变器的下二极管执行续流操作时，根据直流母线电压的表达式推导出换相时间；根据电机的两种工作状态的换相时间推导出最佳提前时间和最佳超前角；总结出霍尔传感器补偿方法的主动超前角，克服了现有技术的不足，可以在霍尔传感器安装位置不准确时，精确的估算出补偿霍尔传感器的最佳角度，提高了永磁同步电机运动的准确度。
主权项：1.一种永磁同步电机霍尔传感器的容错控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：在恒速运行的假设下，利用补偿霍尔传感器信号的间隔关系式，推导出霍尔传感器相对误差补偿角度；步骤二：使用逆变器的上二极管执行续流操作时，利用相电流、反电动势和直流母线电压的关系式推导出电机的电压方程式；步骤三：对电压方程式进行积分，并利用反电动势的积分方程，获得电机的换相时间；步骤四：使用逆变器的下二极管执行续流操作时，通过直流母线电压和中线电压获取电压方程式，并整合获取换相时间；步骤五：通过获取的电机两种工作状态的换相时间，推导电机换相的最佳提前时间以及最佳超前角；步骤六：结合霍尔传感器相对误差补偿角度以及最佳超前角，总结出换相的最佳提前角，在电机运行过程中，将安装位置错误的霍尔传感器换相时间进行校正；在恒速运行的假设下，补偿霍尔传感器信号的间隔表示为： 其中Δφ'12，Δφ'23和Δφ'31是补偿霍尔传感器信号的间隔，Δφ12，Δφ23和Δφ31是实际霍尔传感器的间隔，φ1，φ2和φ3是霍尔传感器信号的位置误差。
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