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申请/专利权人：广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司

摘要：本发明公开了一种投料机构及烹饪机，投料机构包括旋转驱动装置、投料臂和投料装置，旋转驱动装置具有旋转输出轴；投料臂延伸的方向垂直于旋转输出轴，投料臂的两端分为旋转端和投料端，旋转端与旋转输出轴连接；投料装置包括推杆、导向件、用于投料的投料组件，导向件设置有凸轮轨迹导引部，推杆设置于投料臂，推杆的两端分为推动端和滑动端，滑动端呈可枢转的滑动连接于凸轮轨迹导引部，推动端与投料组件传动连接、以驱动投料组件的投料动作。只需旋转驱动装置的一个驱动，即可实现投料组件的移动和投料动作，一种烹饪机包括上述的投料机构、粉末调料下料模块、烹饪锅体，粉末调料下料模块设置于放料位的上方，烹饪锅体设置于投料位的下方。

主权项：1.一种投料机构，其特征在于：其包括：旋转驱动装置（100），其具有旋转输出轴（110）；投料臂（200），其延伸的方向垂直于所述旋转输出轴（110），所述投料臂（200）的两端分为旋转端（210）和投料端（220），所述旋转端（210）与所述旋转输出轴（110）连接；投料装置，其包括推杆（300）、导向件（400）、用于投料的投料组件，所述导向件（400）与所述旋转驱动装置（100）相对固定设置，所述导向件（400）设置有凸轮轨迹导引部，所述推杆（300）设置于投料臂（200），所述推杆（300）可相对于所述投料臂（200）沿所述投料臂（200）延伸方向滑动，所述推杆（300）的两端分为推动端（310）和滑动端（320），所述滑动端（320）呈可枢转的滑动连接于凸轮轨迹导引部，所述投料组件安装于所述投料端（220），所述推动端（310）与所述投料组件传动连接、以驱动所述投料组件的投料动作；所述凸轮轨迹导引部为凸轮槽结构（410），所述滑动端（320）通过滑动件（321）与凸轮槽结构（410）可枢转地滑动连接，所述凸轮槽结构（410）包括相互连接的弧形导向段（411）和驱动段（412），所述弧形导向段（411）呈圆弧形，所述弧形导向段（411）的圆心与所述旋转输出轴（110）同轴设置，所述驱动段（412）与旋转输出轴（110）的轴线之间的距离从驱动段（412）的其中一端往驱动段（412）的另一端逐渐变小或者变大；所述投料组件包括投料盒（500），所述投料盒（500）通过转动轴（510）可转动地安装于所述投料端（220），所述推动端（310）与所述投料盒（500）传动连接、以驱动投料盒（500）相对于投料臂（200）绕所述转动轴（510）的轴线翻转；所述投料组件包括安装于投料端（220）的投料槽（600），在所述投料槽（600）的底部设置有下料口，所述下料口可活动地安装有下料阀，所述推动端（310）与下料阀传动连接、以驱动所述下料阀打开或者关闭所述下料口。

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