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申请/专利权人：桂林优利特医疗电子有限公司

摘要：本发明公开了一种血液推片自动进给装置，涉及医疗器械技术领域，包括固定底板和安装在固定底板上的平移单元、翻转单元、承载单元以及拨片单元；承载单元用于承载血液推片，若干血液推片重叠设置于承载单元内，拨片单元位于承载单元下方，翻转单元设置于平移单元上；平移单元带动翻转单元运动至与拨片单元对接时，拨片单元将承载单元内最底端的血液推片沿血液推片的宽度方向横向拨动至翻转单元上，平移单元带动翻转单元运动以远离拨片单元后，翻转单元翻转血液推片。本发明能够在更加紧凑的空间内实现血液推片平滑的从血液推片装载盒到血液推片承载台的装载，并能运送血液推片至不同的工位，实现翻转等一系列动作。

主权项：1.一种血液推片自动进给装置，其特征在于：包括固定底板1和安装在所述固定底板上的平移单元2、翻转单元3、承载单元4以及拨片单元5；所述承载单元4用于承载血液推片6，若干所述血液推片6重叠设置于所述承载单元4内，所述拨片单元5位于所述承载单元4下方，所述翻转单元3设置于所述平移单元2上；所述平移单元2带动所述翻转单元3运动至与所述拨片单元5对接时，所述拨片单元5将所述承载单元4内最底端的所述血液推片6沿所述血液推片6的宽度方向横向拨动至所述翻转单元3上，所述平移单元2带动所述翻转单元3运动以远离所述拨片单元5后，所述翻转单元3翻转所述血液推片6；所述固定底板1的一侧沿所述固定底板1长度方向安装有竖直安装板7，所述平移单元2包括分别安装在所述竖直安装板7两端的平移电机8和第一从动轮9，所述平移电机8和第一从动轮9分别位于所述竖直安装板7的两侧，所述第一从动轮9转动安装在竖直安装板7靠近所述拨片单元5的一端内侧，所述平移电机8的转轴与第一从动轮9之间套设有第一同步带10，所述翻转单元3与所述第一同步带10连接；所述平移电机8转动带动所述第一同步带10运动，从而带动所述翻转单元3靠近或是远离所述承载单元4，使所述翻转单元3运动到相应的工位；所述翻转单元3包括翻转电机11和血液推片承载座12，所述血液推片承载座12的底部安装有安装座13，所述安装座13顶部于所述血液推片承载座12两侧均安装有轴承座14，所述血液推片承载座12内穿设有承载座旋转轴，所述承载座旋转轴安装在两个所述轴承座14内，且一端从靠近所述翻转电机11的所述轴承座14内穿出，所述翻转电机11的转轴与所述承载座旋转轴通过柔性联轴器15连接，所述翻转电机11和安装座13均滑动安装在所述固定底板1上，所述安装座13靠近所述第一同步带10的侧面上安装有第一连接板16，所述第一连接板16的另一端安装在所述第一同步带10上；所述翻转电机11带动所述血液推片承载座12做垂直翻转；所述血液推片承载座12顶端内侧设置有限位板19，所述限位板19沿所述血液推片承载座12宽度方向设置，所述限位板19靠近所述翻转电机11的一侧上安装有呈U形的弹簧压片20，所述血液推片承载座12顶端远离所述限位板19的一端上安装有血液推片卡块21，所述血液推片卡块21靠近所述翻转电机11设置，所述血液推片6进入所述血液推片承载座12上时，所述弹簧压片20和所述血液推片卡块21将所述血液推片6固定在所述血液推片承载座12上，保持所述血液推片6的稳定，所述限位板19的血液推片进入端沿血液推片进入的方向宽度尺寸逐渐增大，形成过渡倾角22，所述过渡倾角22使所述血液推片6更好的进入所述血液推片承载座12上。

全文数据：一种血液推片自动进给装置技术领域本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种血液推片自动进给装置。背景技术近年来，随着科技进步及计算机的广泛使用，临床实验室的血液检测大量引进一些自动化仪器，使得实验室对临床标本的处理更加简单、快速、准确，有效的减轻了检验人员的工作强度，提高了工作效率。目前，临床上的自动化血液分析仪应用比较广泛。但是，对于一些仪器测出现异常的血液样本必须进行外周血液推片制作，进行人工镜检，然后才能确诊。因此血液推片的制作也就成了医护人员必备的技能之一。根据国内医院统计调查，全国每天产生几百万张血涂片，而目前制作血液推片仍采用手工的方法进行制作，效率较低，并且受医护人员的主观影响较大。在这种情况下，出现了一些自动化的推片仪器，并且在部分医院得到应用。但是，目前这些推片仪器体积比较庞大，占用了医院检验科室较多空间，使得本就很紧张的空间更加狭小，且血液推片自动进给流程比较复杂，效率较低，成本较高，对推片机的推广造成一定困难。因此血液推片在推片机的补给方式决定了推片机的体积和推片效率。血液推片自动进给装置设计得越合理，推片机的推片体积就越小，效率就越高，成本就越低，就能够为更多的医护人员和病人提供更多的帮助。发明内容有鉴于此，本发明的目的是提供一种血液推片自动进给装置，其能够在更加紧凑的空间内实现血液推片平滑的从血液推片装载盒到血液推片承载台的装载，并能运送血液推片至不同的工位，实现翻转等一系列动作。本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：一种血液推片自动进给装置，包括固定底板和安装在所述固定底板上的平移单元、翻转单元、承载单元以及拨片单元；所述承载单元用于承载血液推片，若干所述血液推片重叠设置于所述承载单元内，所述拨片单元位于所述承载单元下方，所述翻转单元设置于所述平移单元上；所述平移单元带动所述翻转单元运动至与所述拨片单元对接时，所述拨片单元将所述承载单元内最底端的所述血液推片沿所述血液推片的宽度方向横向拨动至所述翻转单元上，所述平移单元带动所述翻转单元运动以远离所述拨片单元后，所述翻转单元翻转所述血液推片。进一步，所述固定底板的一侧沿所述固定底板长度方向安装有竖直安装板，所述平移单元包括分别安装在所述竖直安装板两端的平移电机和第一从动轮，所述平移电机和第一从动轮分别位于所述竖直安装板的两侧，所述第一从动轮转动安装在竖直安装板靠近所述拨片单元的一端内侧，所述平移电机的转轴与第一从动轮之间套设有第一同步带，所述翻转单元与所述第一同步带连接。进一步，所述翻转单元包括翻转电机和血液推片承载座，所述血液推片承载座的底部安装有安装座，所述安装座顶部于所述血液推片承载座两侧均安装有轴承座，所述血液推片承载座内穿设有承载座旋转轴，所述承载座旋转轴安装在两个所述轴承座内，且一端从靠近所述翻转电机的所述轴承座内穿出，所述翻转电机的转轴与所述承载座旋转轴通过柔性联轴器连接，所述翻转电机和安装座均滑动安装在所述固定底板上，所述安装座靠近所述第一同步带的侧面上安装有第一连接板，所述第一连接板的另一端安装在所述第一同步带上。进一步，所述固定底板上于所述翻转电机的底部安装有与第一同步带平行的第一滑轨，所述翻转电机安装在呈L形的电机支板上，所述电机支板的底部、所述安装座的底部均安装有与第一滑轨相配合的第一滑块，所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上。进一步，所述血液推片承载座顶端内侧设置有限位板，所述限位板沿血液推片承载座宽度方向设置，所述限位板靠近所述翻转电机的一侧上安装有呈U形的弹簧压片，所述血液推片承载座顶端远离限位板的一端上安装有血液推片卡块，所述血液推片卡块靠近翻转电机设置。进一步，所述限位板的血液推片进入端沿血液推片进入的方向宽度尺寸逐渐增大，形成过渡倾角。进一步，所述承载单元包括两块与第一滑轨平行的支撑板和横跨在两块所述支撑板上的承载盒，若干所述血液推片重叠设置于所述承载盒内，所述支撑板的顶端沿支撑板长度方向设置有滑道板，所述滑道板的外侧边沿上一体成型有限位条，所述限位条沿滑道板长度方向设置，所述承载盒靠近翻转单元的侧立面底部上开设有血液推片出口，所述承载盒上与血液推片出口相对的侧立面底部开设有倒立的U形槽口，所述承载盒竖直安装在两块所述支撑板的顶端上，所述限位条的起始端位于所述血液推片出口内部，靠近所述竖直安装板的所述滑道板与所述限位板的内侧壁平齐。进一步，所述拨片单元包括拨片电机和滑动安装在固定底板上的拨爪，所述拨爪设置在两块所述支撑板之间，且位于所述承载盒的底部，所述拨爪的顶端与位于所述承载盒最底端的所述血液推片的侧壁相接触，所述拨片电机安装在远离竖直安装板的所述支撑板上，所述拨片电机安装在所述支撑板靠近翻转电机一端的外壁上，安装有所述拨片电机的所述支撑板的另一端内壁上转动安装有第二从动轮，所述第二从动轮和拨片电机之间安装有第二同步带，所述拨爪与所述第二同步带连接。进一步，所述拨爪安装在呈L形的拨爪座上，所述拨爪座的竖直端上开设有U形安装槽，所述拨爪安装在U形安装槽内，所述固定底板上于拨爪座的底部安装有与第一滑轨平行的第二滑轨，所述拨爪座的底部上安装有与第二滑轨相配合的第二滑块，所述第二滑块滑动安装在第二滑轨上，所述拨爪座上安装有第二连接板，所述第二连接板的另一端安装在所述第二同步带上。进一步，所述拨爪顶端外侧上设置有底端向外的倾斜面。本发明的有益效果：本发明的血液推片自动进给装置的结构布局合理，将血液推片重叠设置于承载单元内，拨片单元将承载单元内最底端的血液推片沿血液推片的宽度方向横向拨动至翻转单元上，完成一次血液推片进给动作，采用此种血液推片进给方式，可以很大程度的减少结构空间，使得本发明的血液推片自动进给装置体积较小，节约医用空间，还能有效提高推片机中血液推片的进给效率，对于推片机整体速度的提高具有很大作用。同时，简单实用的机构不仅减小仪器体积，简化仪器内部结构，同时还能够降低仪器成本。附图说明图1是本发明一种血液推片自动进给装置的结构示意图一；图2是本发明一种血液推片自动进给装置的结构示意图二；图3是本发明一种血液推片自动进给装置去掉承载盒后的结构示意图一；图4是本发明一种血液推片自动进给装置去掉承载盒后的结构示意图二；图5是本发明一种血液推片自动进给装置的血液推片承载座的结构示意图；图6是本发明一种血液推片自动进给装置的承载盒的结构示意图；图7是本发明一种血液推片自动进给装置的拨爪的结构示意图；图8是本发明一种血液推片自动进给装置的拨爪座的结构示意图；图9是本发明一种血液推片自动进给装置的滑道板的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：如图1-图9所示，本发明的一种血液推片自动进给装置，包括固定底板1和安装在固定底板上的平移单元2、翻转单元3、承载单元4以及拨片单元5；承载单元4用于承载血液推片6，若干血液推片6重叠设置于承载单元4内，拨片单元5位于承载单元4下方，翻转单元3设置于平移单元2上；平移单元2带动翻转单元3运动至与拨片单元5对接时，拨片单元5将承载单元4内最底端的血液推片6沿血液推片6的宽度方向横向拨动至翻转单元3上，平移单元2带动翻转单元3运动以远离拨片单元5后，翻转单元3翻转血液推片6。具体的，固定底板1的一侧沿固定底板1长度方向安装有竖直安装板7，平移单元2包括分别安装在竖直安装板7两端的平移电机8和第一从动轮9，平移电机8和第一从动轮9分别位于竖直安装板7的两侧，第一从动轮9转动安装在竖直安装板7靠近拨片单元5的一端内侧，平移电机8的转轴与第一从动轮9之间套设有第一同步带10，翻转单元3连接在第一同步带10上。平移电机8转动带动第一同步带10运动，从而带动翻转单元3靠近或是远离承载单元4，使翻转单元3运动到相应的工位。具体的，翻转单元3包括翻转电机11和血液推片承载座12，血液推片承载座12的底部安装有安装座13，安装座13顶部于血液推片承载座12两侧均安装有轴承座14，血液推片承载座12内穿设有承载座旋转轴，承载座旋转轴安装在两个轴承座14内，且一端从靠近翻转电机11的轴承座14内穿出，翻转电机14的转轴与承载座旋转轴通过柔性联轴器15连接，翻转电机11和安装座13均滑动安装在固定底板1上，安装座13靠近第一同步带10的侧面上安装有第一连接板16，第一连接板16的另一端安装在第一同步带10上。翻转电机11带动血液推片承载座12做垂直翻转。优选的，固定底板1上于翻转电机11的底部安装有与第一同步带10平行的第一滑轨17，翻转电机11安装在呈L形的电机支板18上，电机支板18的底部、安装座13的底部均安装有与第一滑轨17相配合的第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑轨17上。如图5所示，血液推片承载座12顶端内侧设置有限位板19，限位板19沿血液推片承载座12宽度方向设置，限位板19靠近翻转电机11的一侧上安装有呈U形的弹簧压片20，血液推片承载座12顶端远离限位板19的一端上安装有血液推片卡块21，血液推片卡块21靠近翻转电机11设置。血液推片6进入血液推片承载座12上时，弹簧压片20和血液推片卡块21将血液推片6固定在血液推片承载座12上，保持血液推片6的稳定。限位板19的血液推片进入端沿血液推片进入的方向宽度尺寸逐渐增大，形成过渡倾角22。过渡倾角22方便血液推片6更好的进入血液推片承载座12上。具体的，承载单元4包括两块与第一滑轨17平行的支撑板23和横跨在两块支撑板23上的承载盒24，若干血液推片6重叠设置于承载盒内24，支撑板23的顶端沿支撑板23长度方向设置有滑道板25，滑道板25的外侧边沿上一体成型有限位条26，限位条26沿滑道板25长度方向设置，承载盒24靠近翻转单元3的侧立面底部上开设有血液推片出口27，承载盒24上与血液推片出口27相对的侧立面底部开设有倒立的U形槽口28，承载盒24竖直安装在两块支撑板23的顶端上，限位条26的起始端位于血液推片出口27内部，靠近竖直安装板7的滑道板25与限位板19的内侧壁平齐。具体的，拨片单元5包括拨片电机29和滑动安装在固定底板1上的拨爪30，拨爪30设置在两块支撑板23之间，且位于承载盒24的底部，拨爪30的顶端与位于承载盒24最底端的血液推片6的侧壁相接触，拨片电机29安装在远离竖直安装板7的支撑板23上，拨片电机29安装在支撑板23靠近翻转电机11一端的外壁上，安装有拨片电机29的支撑板23的另一端内壁上转动安装有第二从动轮31，第二从动轮31和拨片电机29之间安装有第二同步带32，拨爪30连接第二同步带32上。拨片电机29转动，带动第二同步带32运动，第二同步带32带动拨爪30运动，从而将位于承载盒24最底端的血液推片6推出。具体的，拨爪30安装在呈L形的拨爪座33上，拨爪座33的竖直端上开设有U形安装槽34，拨爪30通过一销轴转动安装在U形安装槽34内，U形安装槽34的内侧设置有一阻隔板38，拨爪30的底端与阻隔板38的外侧壁接触，固定底板1上于拨爪座33的底部安装有与第一滑轨17平行的第二滑轨35，拨爪座33的底部上安装有与第二滑轨35相配合的第二滑块，第二滑块滑动安装在第二滑轨35上，拨爪座33上安装有第二连接板36，第二连接板36的另一端安装在第二同步带32上。当拨爪30推动血液推片6时，阻隔板38限制拨爪30的转动，此时拨爪30推动血液推片6从装载盒24底部沿滑道板25滑出，装载盒24内剩余的血液推片6在重力作用下自动下落填补空缺；当拨爪30复位时，拨爪30受装载盒24内最下面一片血液推片6的阻挡自动进行翻转，拨爪座33移动复位后，由于拨爪30顶部没有血液推片6的阻挡，拨爪30在重力作用下复位，呈竖直状态。优选的，拨爪30顶端外侧上还设置有底端向外的倾斜面37。倾斜面37便于拨爪30复位时更好地在被装载盒24内最下面一片血液推片6阻挡后实现翻转。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

权利要求：1.一种血液推片自动进给装置，其特征在于：包括固定底板1和安装在所述固定底板上的平移单元2、翻转单元3、承载单元4以及拨片单元5；所述承载单元4用于承载血液推片6，若干所述血液推片6重叠设置于所述承载单元4内，所述拨片单元5位于所述承载单元4下方，所述翻转单元3设置于所述平移单元2上；所述平移单元2带动所述翻转单元3运动至与所述拨片单元5对接时，所述拨片单元5将所述承载单元4内最底端的所述血液推片6沿所述血液推片6的宽度方向横向拨动至所述翻转单元3上，所述平移单元2带动所述翻转单元3运动以远离所述拨片单元5后，所述翻转单元3翻转所述血液推片6。2.根据权利要求1所述的一种血液推片自动进给装置，其特征在于，所述固定底板1的一侧沿所述固定底板1长度方向安装有竖直安装板7，所述平移单元2包括分别安装在所述竖直安装板7两端的平移电机8和第一从动轮9，所述平移电机8和第一从动轮9分别位于所述竖直安装板7的两侧，所述第一从动轮9转动安装在竖直安装板7靠近所述拨片单元5的一端内侧，所述平移电机8的转轴与第一从动轮9之间套设有第一同步带10，所述翻转单元3与所述第一同步带10连接。3.根据权利要求2所述的一种血液推片自动进给装置，其特征在于，所述翻转单元3包括翻转电机11和血液推片承载座12，所述血液推片承载座12的底部安装有安装座13，所述安装座13顶部于所述血液推片承载座12两侧均安装有轴承座14，所述血液推片承载座12内穿设有承载座旋转轴，所述承载座旋转轴安装在两个所述轴承座14内，且一端从靠近所述翻转电机11的所述轴承座14内穿出，所述翻转电机14的转轴与所述承载座旋转轴通过柔性联轴器15连接，所述翻转电机11和安装座13均滑动安装在所述固定底板1上，所述安装座13靠近所述第一同步带10的侧面上安装有第一连接板16，所述第一连接板16的另一端安装在所述第一同步带10上。4.根据权利要求3所述的一种血液推片自动进给装置，其特征在于，所述固定底板1上于所述翻转电机11的底部安装有与第一同步带10平行的第一滑轨17，所述翻转电机11安装在呈L形的电机支板18上，所述电机支板18的底部、所述安装座13的底部均安装有与第一滑轨17相配合的第一滑块，所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨17上。5.根据权利要求4所述的一种血液推片自动进给装置，其特征在于，所述血液推片承载座12顶端内侧设置有限位板19，所述限位板19沿血液推片承载座12宽度方向设置，所述限位板19靠近所述翻转电机11的一侧上安装有呈U形的弹簧压片20，所述血液推片承载座12顶端远离限位板19的一端上安装有血液推片卡块21，所述血液推片卡块21靠近翻转电机11设置。6.根据权利要求5所述的一种血液推片自动进给装置，其特征在于，所述限位板19的血液推片进入端沿血液推片进入的方向宽度尺寸逐渐增大，形成过渡倾角22。7.根据权利要求6所述的一种血液推片自动进给装置，其特征在于，所述承载单元4包括两块与第一滑轨17平行的支撑板23和横跨在两块所述支撑板23上的承载盒24，若干所述血液推片6重叠设置于所述承载盒内24，所述支撑板23的顶端沿支撑板23长度方向设置有滑道板25，所述滑道板25的外侧边沿上一体成型有限位条26，所述限位条26沿滑道板25长度方向设置，所述承载盒24靠近翻转单元3的侧立面底部上开设有血液推片出口27，所述承载盒24上与血液推片出口27相对的侧立面底部开设有倒立的U形槽口28，所述承载盒24竖直安装在两块所述支撑板23的顶端上，所述限位条26的起始端位于所述血液推片出口27内部，靠近所述竖直安装板7的所述滑道板25与所述限位板19的内侧壁平齐。8.根据权利要求7所述的一种血液推片自动进给装置，其特征在于，所述拨片单元5包括拨片电机29和滑动安装在固定底板1上的拨爪30，所述拨爪30设置在两块所述支撑板23之间，且位于所述承载盒24的底部，所述拨爪30的顶端与位于所述承载盒24最底端的所述血液推片6的侧壁相接触，所述拨片电机29安装在远离竖直安装板7的所述支撑板23上，所述拨片电机29安装在所述支撑板23靠近翻转电机11一端的外壁上，安装有所述拨片电机29的所述支撑板23的另一端内壁上转动安装有第二从动轮31，所述第二从动轮31和拨片电机29之间安装有第二同步带32，所述拨爪30与所述第二同步带32连接。9.根据权利要求8所述的一种血液推片自动进给装置，其特征在于，所述拨爪30安装在呈L形的拨爪座33上，所述拨爪座33的竖直端上开设有U形安装槽34，所述拨爪30通过一销轴转动安装在U形安装槽34内，所述U形安装槽34的内侧设置有一阻隔板38，所述拨爪30的底端与所述阻隔板38的外侧壁接触，所述固定底板1上于拨爪座33的底部安装有与第一滑轨17平行的第二滑轨35，所述拨爪座33的底部上安装有与第二滑轨35相配合的第二滑块，所述第二滑块滑动安装在第二滑轨35上，所述拨爪座33上安装有第二连接板36，所述第二连接板36的另一端安装在所述第二同步带32上。10.根据权利要求9所述的一种血液推片自动进给装置，其特征在于，所述拨爪30顶端外侧上设置有底端向外的倾斜面37。

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