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申请/专利权人：四川毅创康华健康科技有限公司

摘要：本发明涉及活体生命体征探测技术领域，提出了一种多模融合的活体生命体征探测系统及方法，该系统包括：信号采集模块、数据对齐模块、位置获取模块和生命特征计算模块。本发明通过在目标场景中设置安装有红外成像单元和毫米波雷达探测单元的信号探测装置，通过红外成像单元获取的红外探测图像来定位人体初步位置，再通过驱动毫米波雷达转动指向人体初步位置对应的方向执行精确探测，最后基于精确探测采集的毫米波雷达探测数据生成人体准确位置和人体生命体征，解决传统生命体征探测系统无法获知人体准确位置的问题。

主权项：1.一种多模融合的活体生命体征探测系统，其特征在于，包括：信号采集模块，所述信号采集模块被配置为获取每个信号探测装置采集的目标空间中的探测信号；其中，所述信号探测装置包括红外成像单元和毫米波雷达探测单元，所述探测信号包括目标场景的红外探测图像和毫米波雷达探测数据；其中，所述信号探测装置，具体包括：转动基座；其中，所述转动基座设置于目标场景，安装有红外成像单元和毫米波雷达探测单元；其中，所述转动基座被配置为根据接收到的探测控制信号执行转动动作，以驱使红外成像单元和毫米波雷达探测单元执行探测方向调整；其中，所述红外成像单元包括至少两个红外成像仪，所述毫米波雷达探测单元包括至少两个毫米波雷达；数据对齐模块，所述数据对齐模块被配置为基于所述红外探测图像和所述毫米波雷达探测数据，分别确定目标空间中的同一关键点在红外坐标系下的第一坐标和在雷达坐标系下的第二坐标，利用所述第一坐标和所述第二坐标，建立所述红外坐标系中的红外坐标向所述雷达坐标系中的雷达坐标转换的坐标映射关系；其中，所述数据对齐模块，具体包括：第一坐标确定单元；其中，所述第一坐标确定单元被配置为获取红外成像单元采集的至少两个包括同一关键点的关键红外探测图像，利用两个关键红外探测图像进行三角测量计算，获得关键点在任意一个关键红外探测图像中的第一深度信息，并基于所述第一深度信息和对应关键红外探测图像，确定目标空间的关键点在红外坐标系下的第一坐标；第二坐标确定单元；其中，所述第二坐标确定单元被配置为基于毫米波雷达探测单元采集的毫米波雷达探测数据，计算同一关键点的第二深度信息，基于所述第二深度信息和所述毫米波雷达的探测前标定获得的位置信息，确定目标空间的关键点在雷达坐标系下的第二坐标；数据对齐单元；其中，所述数据对齐单元被配置为利用所述第一坐标和所述第二坐标建立最优变换函数，将所述最优变换函数作为所述红外坐标系中的红外坐标向所述雷达坐标系中的雷达坐标转换的坐标映射关系；其中，所述最优变换函数的表达式，具体为： ；其中，表示关键点在红外坐标系下的第一坐标，关键点在雷达坐标系下的第二坐标，表示最优变换函数，表示目标场景中的关键点，表示若干种变换操作构成的不同变换函数，‖·‖表示范数，argmin·为最小值函数，表示在取最小值时T的取值，最优变换函数变换函数的定义为：在若干种变换操作构成的不同变换函数中选取一个使得与的坐标差值的平方和最小的变换函数，表示关键点执行变换函数计算出的与的坐标差值的平方和的值；位置获取模块，所述位置获取模块被配置为提取所述红外探测图像中的人体轮廓，确定红外坐标系中的人体中心红外坐标，利用所述坐标映射关系将所述人体中心红外坐标转换为人体中心雷达坐标，根据所述人体中心雷达坐标，控制毫米波雷达探测单元执行探测动作；其中，所述位置获取模块，具体包括：探测控制单元；其中，所述探测控制单元被配置为利用所述坐标映射关系将所述人体中心红外坐标转换为人体中心雷达坐标，基于所述人体中心雷达坐标，生成探测控制信号，将所述探测控制信号发送至信号探测装置，以控制毫米波雷达探测单元转向至人体中心雷达坐标对应的探测方向执行探测动作；生命特征计算模块，所述生命特征计算模块被配置为基于所述人体中心雷达坐标和毫米波雷达探测单元执行探测动作采集的生命特征向量，生成活体生命体征探测结果。

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