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申请/专利权人：桐乡恒益纸塑有限公司

摘要：本发明公开了化纤纸管外观检测方法，外观检测装置包括有箱体、输送带和视觉检测系统，箱体的两侧分别设有进出口，箱体的内部设有活动内撑抓手，视觉检测系统包括有侧面相机、顶部相机和底部相机，活动内撑抓手通过平移机构驱动在箱体内沿输送带的输送方向移动，活动内撑抓手通过升降机构驱动在箱体内升降，活动内撑抓手通过旋转驱动机构驱动转动。本发明的化纤纸管外观检测方法，可以实现同时对化纤纸管的各个表面进行外观检测，提高了化纤纸管外观检测的效率，保证了产品的合格率，提高了化纤纸管产品生产的自动化程度。

主权项：1.化纤纸管外观检测方法，其特征在于，使用外观检测装置进行检测，外观检测装置包括有箱体、输送带和视觉检测系统，箱体的两侧分别设有进出口，输送带穿过进出口，箱体的内部设有活动内撑抓手，视觉检测系统包括有位于箱体内的侧面相机、顶部相机和底部相机，所述顶部相机安装在箱体的顶部，所述侧面相机安装在箱体的侧壁上，所述箱体的内部设有底安装板，底安装板位于输送带的上方，底部相机安装在底安装板上，所述活动内撑抓手通过平移机构驱动在箱体内沿输送带的输送方向移动，所述活动内撑抓手通过升降机构驱动在箱体内升降，所述活动内撑抓手通过旋转驱动机构驱动转动；所述检测方法具体包括：待检测的化纤纸管依次在输送带直立放置，输送带驱动化纤纸管移动依次进入到箱体内，升降机构驱动活动内撑抓手下降后伸入到化纤纸管的内部，并采用内撑的方式抓紧化纤纸管；升降机构驱动活动内撑抓手上升，使得化纤纸管脱离输送带；平移机构驱动活动内撑抓手平移，使得侧面相机从一侧正对化纤纸管，同时顶部相机正对化纤纸管上端面的一侧，底部相机正对化纤纸管下端面的一侧；旋转驱动机构驱动活动内撑抓手转动，侧面相机对转动过程中的化纤纸管进行侧面广角拍摄，得到化纤纸管侧视完整照片，顶部相机对化纤纸管的上端面进行广角拍摄，得到化纤纸管上端面完整照片，底部相机对化纤纸管的下端面进行广角拍摄，得到化纤纸管下端面完整照片；视觉检测系统分别将化纤纸管侧视完整照片、化纤纸管上端面完整照片、化纤纸管下端面完整照片与系统内预留的正常照片进行比对，从而检测出该化纤纸管的外观是否符合质量要求；拍摄完成后平移机构驱动活动内撑抓手平移，然后升降机构驱动活动内撑抓手下降，最后活动内撑抓手松开拍摄好的化纤纸管，将其放置在输送带上。

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