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申请/专利权人：恩督重工(南通)有限公司

摘要：本发明提供一种焊接质量智能检测方法及系统，涉及焊接质量检测领域，本发明包括：获取焊缝处的图像，将图像处理为灰度图像和HSV颜色空间图像，在灰度图像中获取焊缝的像素点均匀度和齐整度，计算均匀度偏差率和齐整度偏差率；在HSV颜色空间图像中获取焊缝色调值和母材色调值，计算色调值偏差率，结合三种偏差率生成综合判断指数对焊接质量进行判断。本方法综合考虑了多种因素对焊接质量的影响，并且只需焊接处图片便可进行判断，提高了准确性和便捷性。

主权项：1.一种焊接质量智能检测方法及系统，其特征在于，具体步骤包括：步骤1：获取焊接处的图像，并对焊接处图像进行缩放，将图像的尺寸统一调整为224*224大小，然后将图像复制为相同的两组图像，一组进行灰度化处理后获得第一识别图像，另一组将图像从RGB颜色空间转换成HSV颜色空间后获得第二识别图像，并将第一识别图像和第二识别图像的像素点位置一一映射；步骤2：对第一识别图像使用双边滤波器进行滤波，统计256个灰度级别中每个级别的像素点的频次构成的灰度直方图，并计算直方图中各个阈值的类间方差，通过最大类间方差选取最佳分隔阈值，使用最佳分隔阈值对滤波处理之后的第一识别图像进行分隔，识别出前景部分和背景部分，提取前景部分构成第三识别图像，提取背景部分作为第四识别图像；步骤3：用soble算子处理第三识别图像，得到第三识别图像的边缘点，对每个边缘像素点进行曲线拟合，获得焊缝的近似曲线，在拟合的曲线上取曲线拐点，用曲率公式得到拟合曲线的拐点曲率值，由曲率值生成焊缝曲率；焊缝曲率表示焊缝齐整度，同时预设齐整度阈值；步骤4：在第三识别图像中按纵坐标均匀划分，得到若干等高区域，统计每个区域中保留像素点的个数，计算各区域像素点数目的方差，记为焊缝均匀度，同时预设均匀度阈值；步骤5：将第三识别图像中各个像素点的位置映射到第二识别图像中，并采集第三识别图像中每个像素点对应的色调值，得到焊缝的平均色调值；采集第四识别图像中每个像素点对应的色调值，得到母材的平均色调值，同时预设色调偏差阈值；步骤6：根据焊缝齐整度和齐整度阈值生成齐整度偏差率、焊缝均匀度和均匀度阈值生成均匀度偏差率、焊缝平均色调值和母材平均色调值生成色调偏差率，由偏差率生成综合判断指数判断焊接质量。

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