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申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种双目深度估计方法、系统、电子设备和可读存储介质。该方法包括：获取双目图像，并利用训练好的双目模型对所述双目图像进行深度特征提取，得到对应的视差图；根据所述视差图的尺寸信息和预设标定尺寸，计算得到尺寸比例投影系数；基于所述视差图的视差信息、所述尺寸比例投影系数和预先标定得到的目标深度参数，对所述视差图进行三维重建，得到所述视差图对应的三维点云图。本申请能避免传统方法中视差图因上采样造成噪声引入的问题，从而提深度估计的准确性和处理效率。
主权项：1.一种双目深度估计方法，其特征在于，包括：获取双目图像，并利用训练好的双目模型对所述双目图像进行深度特征提取，得到对应的视差图；根据所述视差图的尺寸信息和预设标定尺寸，计算得到尺寸比例投影系数；基于所述视差图的视差信息、所述尺寸比例投影系数和预先标定得到的目标深度参数，对所述视差图进行三维重建，得到所述视差图对应的三维点云图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 一种双目深度估计方法、系统、电子设备和可读存储介质
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