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申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
摘要：本发明实施例提供运动控制系统、方法以及安全定位平台，运动控制系统包括控制平台、多个移动设备和多组分区检测单元，移动设备包括安全定位模块和安全通信模块；安全定位模块，被配置为识别移动设备在行进路径上的标识，确定移动设备当前所处的第一目标区域；安全通信模块，被配置为将第一目标区域的区域信息发送至控制平台；控制平台，被配置为记录移动设备与第一目标区域的对应关系；响应于第一触发事件，基于第二目标区域的区域信息和对应关系，向第二目标区域内的移动设备发送停止指令；第二目标区域内的移动设备，被配置为响应于停止指令停止运动。通过识别行进路径上的标识，将区域信息发送至控制平台，实现对每台移动设备位置的安全识别。
主权项：1.一种运动控制系统，其特征在于，所述运动控制系统包括控制平台、多个移动设备和多组分区检测单元，所述分区检测单元部署于仓储场景中预先划分的各目标区域交界处，所述移动设备包括安全定位模块和安全通信模块；所述安全定位模块，被配置为识别所述移动设备在行进路径上的标识，确定所述移动设备当前所处的第一目标区域；所述安全通信模块，被配置为将所述第一目标区域的区域信息发送至所述控制平台；所述控制平台，被配置为记录所述移动设备与所述第一目标区域的对应关系；第一检测单元，被配置为在检测到目标对象进入第二目标区域的情况下，向所述控制平台发送第一触发事件，其中，所述第一检测单元为部署在所述第二目标区域的分区检测单元，所述第一触发事件携带所述第二目标区域的区域信息；所述控制平台，被配置为响应于所述第一触发事件，基于所述第二目标区域的区域信息和所述对应关系，向所述第二目标区域内的移动设备发送停止指令；所述第二目标区域内的移动设备，被配置为响应于所述停止指令停止运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 运动控制系统、方法以及安全定位平台
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