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申请/专利权人：广东顺威自动化装备有限公司;广东顺威精密塑料股份有限公司
摘要：本发明涉及涉及贯流风叶焊接技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的贯流风叶焊接定位系统及方法，包括通过采集待插接风轮的俯视图，传输至视觉系统进行特征点的分析，得出偏差角度指令搬运机构进行转动后插接，对插接完成的风轮进行防插错检测，通过侧视图与正确插接的工位进行比较来判断是否存在插错的技术方案，能够正确筛选识别出用于定位的特征圆坑，并减少视觉图像的处理数据计算量，以此加快叶片的插接速度，设置基于视觉的防插错判断机制，提高贯流风叶的插接准确度从而达到了依靠视觉图像的特征点判断来准确控制插接，并有效排除插错的情况。
主权项：1.一种基于视觉检测的贯流风叶焊接定位系统，包括工作台，工作台上设置用于焊接贯流风叶的拼装工位，其特征在于，所述系统还包括：视觉系统，对获取的图像进行预处理，计算待插接风轮需转动的偏差角度，并发出搬运转动指令，所述待插接风轮的面板上开设有定位识别标志；搬运机构，与视觉系统连接，接收并执行视觉系统发出的指令；图像采集模块，与视觉系统连接，拍摄处于拼装工位时工件的俯视图，并传输至视觉系统；防插错机构，与视觉系统连接，采集待插接风轮的侧视图，传输至视觉系统并与正确插接的工位数据进行比较。
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权利要求：
百度查询： 广东顺威自动化装备有限公司 广东顺威精密塑料股份有限公司 一种基于视觉检测的贯流风叶焊接定位系统及方法
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