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申请/专利权人：丹东瑞特科技有限公司

摘要：本发明公开了一种滤膜自动化称量装置，其涉及滤膜称重设备技术领域，包括台体大理石、支撑板、滤膜旋转运动机构、料爪上下旋转运动机构、天平罩上下运动机构和天平，所述支撑板设置在台体大理石上表面一侧，所述天平罩上下运动机构设置在台体大理石上的另一侧，所述天平罩上下运动机构与支撑板之间的位置设置有天平大理石，所述天平设置在天平大理石上；本发明通过料爪上下旋转运动机构对滤膜旋转运动机构和天平上的滤膜进行转运，无需人员参与滤膜向天平的上料工作，减轻人员劳动强度，且远离天平，保证天平与滤膜环境的稳定性以及降低震动影响，从而保证重复测量的精准度。

主权项：1.一种滤膜自动化称量装置，其特征在于，包括台体大理石、支撑板、滤膜旋转运动机构、料爪上下旋转运动机构、天平罩上下运动机构和天平，所述支撑板设置在台体大理石上表面一侧，所述天平罩上下运动机构设置在台体大理石上的另一侧，所述天平罩上下运动机构与支撑板之间的位置设置有天平大理石，所述天平设置在天平大理石上，所述料爪上下旋转运动机构设置在支撑板上且位于靠近天平的一侧，所述滤膜旋转运动机构设置在支撑板靠外的一侧；所述滤膜旋转运动机构包括连接架、第一伺服电机、旋转轴销、旋转轴套、下过渡盘、下支撑盘和多个膜盘，所述连接架设置在支撑板的底部且贯穿台体大理石，所述第一伺服电机设置在连接架底部，第一伺服电机输出端依次连接有减速机和第一联轴器，且第一联轴器与旋转轴销下端连接，旋转轴销上端与下过渡盘连接，所述旋转轴套套设在旋转轴销的外部，且与支撑板固定连接，所述旋转轴销与支撑板和连接架之间分别通过第一轴承转动连接，两第一轴承之间设置有隔套，所述下支撑盘设置在下过渡盘上，下支撑盘上设置有多个固定轴，所述固定轴上端设置有上压盖，多个膜盘均匀的设置在固定轴上，每个固定盘上设置有膜盘隔套，每两膜盘隔套之间膜盘上开设有孔位，所述孔位对应设置有编号；所述料爪上下旋转运动机构包括竖直移动组件和转动组件，所述竖直移动组件设置在支撑板的底部且贯穿台体大理石，所述转动组件设置在竖直移动组件的移动端上，所述转动组件的转动端上连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴转动贯穿于支撑板且与支撑板之间通过第一直线轴套竖直滑动连接，所述第一旋转轴上端设置有水平的膜托支架，所述膜托支架上设置有膜托；所述转动组件包括第三伺服电机、轴承座、上固定夹和下夹紧块，所述轴承座竖直设置在支撑平板上，所述第一旋转轴通过第二轴承和第三轴承与轴承座转动连接，所述上固定夹和下夹紧块分别对上、下第二轴承的轴向进行限位，所述第一旋转轴下端侧壁设置有第二皮带轮，所述第三伺服电机通过电机支撑板设置在支撑平板的侧壁，第三伺服电机输出端连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接；所述竖直移动组件包括直线导轨支架、直线滑轨、滑动块和第二伺服电机，所述直线导轨支架竖直设置在支撑板底部且贯穿台体大理石，所述直线滑轨设置在直线导轨支架上且其自带能够转动的滚珠丝杠，所述第二伺服电机设置在直线导轨支架的底部且输出端与滚珠丝杠连接，所述滑动块内设丝母且与滚珠丝杠旋接，滑动块与直线滑轨竖直滑动连接，所述滑动块侧壁设置有支撑平板，所述转动组件设置在支撑平板的侧壁上；所述天平罩上下运动机构包括支撑连接板、步进电机、第二旋转轴、天平滑块和天平罩，所述支撑连接板设置在台体大理石上，支撑连接板上设置有垫块，所述垫块上设置有垂直固定板，所述垂直固定板上端设置有下支撑座，下支撑座上设置有滑动板，滑动板的顶部设置有上支撑座，所述上支撑座与下支撑座之间转动设置有天平丝杠，所述步进电机设置在垂直固定板的中心位置，步进电机的输出端连接有第二联轴器，第二联轴器与天平丝杠的下端连接，所述天平滑块内设丝母与天平丝杠旋接，天平滑块与竖直滑动板竖直滑动连接，所述天平滑块连接有连接块，所述天平罩与连接块远离天平滑块的一侧连接。

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