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剥离清理装置 

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申请/专利权人:思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司

摘要:本发明提供一种剥离清理装置,涉及产品加工技术领域。该剥离清理装置包括基台,基台设有擦拭组件、剥离组件和载料组件,擦拭组件包括Y向驱动部件和设于Y向驱动部件的驱动端的擦拭体;剥离组件包括支架和设于支架的剥离旋转驱动部件,且剥离旋转驱动部件的驱动端设有夹持部件;载料组件包括X向传送部件、设于X向传送部件的驱动端的载料旋转驱动部件和设于载料旋转驱动部件的驱动端的载座;其中,X向传送部件的传送行程包括剥离清理工位,剥离清理工位位于夹持部件的夹持范围以及擦拭体的擦拭范围。该剥离清理装置对物料粘附层的剥离清理效率较高,且对剥离清理空间占用较小。

主权项:1.一种剥离清理装置,其特征在于,包括基台100,所述基台100设有擦拭组件200、剥离组件300和载料组件400,所述擦拭组件200包括Y向驱动部件210和设于所述Y向驱动部件210的驱动端的擦拭体260;所述剥离组件300包括支架310和设于所述支架310的剥离旋转驱动部件340,且所述剥离旋转驱动部件340的驱动端设有夹持部件350;所述载料组件400包括X向传送部件410、设于所述X向传送部件410的驱动端的载料旋转驱动部件430和设于所述载料旋转驱动部件430的驱动端的载座440;其中,所述X向传送部件410的传送行程包括剥离清理工位411,所述剥离清理工位411位于所述夹持部件350的夹持范围以及所述擦拭体260的擦拭范围。

全文数据:

权利要求:

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