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一种高效切片的切片机控制方法及系统 

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申请/专利权人:上海联豪食品有限公司

摘要:本申请涉及切片机控制技术领域,具体涉及一种高效切片的切片机控制方法及系统,该方法包括:获取切片机切割过程中每个采样时刻每个扫描点的厚度;对每个采样时刻所有扫描点的厚度与预设目标厚度之间的偏差,以及切片两侧扫描点厚度的分布相似性获取切削偏差系数;基于每个采样时刻所有扫描点组成的序列之间的分布差异情况确定延伸切削递变度;基于切削偏差系数以及延伸切削递变度得到模糊化因子;利用模糊化因子更新每个采样时刻的模糊化子集,优化模糊PID控制算法对切片机的功率进行控制。本方案旨在利用切片厚度数据对模糊PID控制算法中的模糊化子集进行更新调整,实现对切片机功率精准控制,达到高效切片厚度均匀的效果。

主权项:1.一种高效切片的切片机控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:1在切片机出料端3的正上方部署智能厚度传感器7,测量出料端切片的厚度,在物体切片4与传送方向2的垂直方向上利用智能厚度传感器7进行点线扫描,以切片中心线为基准对切片等间隔扫描竖直方向上若干个扫描点,利用自上而下对扫描点进行编号,得到每个采样时刻每个扫描点的厚度;2智能厚度传感器7的输出端与AD转换模块8的输入端相连接,AD转换模块8的输出端与PID控制器9的输入端相连接;切片机控制系统10对从智能厚度传感器7采集的厚度数据进行分析,将分析结果用于优化PID控制器9,对切片机的功率进行控制;对采集的厚度数据进行分析,优化PID控制器9的步骤具体为:A1,对步骤1得到的每个采样时刻所有扫描点的厚度与预设目标厚度之间的偏差,以及切片两侧扫描点厚度的分布相似性进行正向融合,获取每个采样时刻的切削偏差系数;A2,将步骤1得到的每个扫描点所在采样时刻及其前若干个相邻采样时刻的厚度组成序列,基于每个采样时刻所有扫描点组成的序列之间的分布差异情况,确定每个采样时刻的延伸切削递变度;A3,将步骤A1得到的切削偏差系数以及步骤A2得到的延伸切削递变度进行正向融合,得到每个采样时刻的模糊化因子;A4,利用步骤A3得到的模糊化因子更新每个采样时刻的模糊化子集,优化PID控制器9。

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权利要求:

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