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申请/专利权人：应急管理部信息研究院(煤炭信息研究院)
摘要：本发明公开了一种煤仓清堵机器人装置，包括滑轨，所述滑轨中设有可伺服滑动的行车，所述行车中通过套筒设有可伺服升降的竖杆，所述竖杆下端设有可转动的清理组件；所述滑轨两端分别设有支撑座，所述支撑座能够连接到煤仓上端的侧壁；所述支撑座下方可转动地设有多个滚轮，所述滚轮能够调节间距以夹在煤仓内壁和外壁间，且每个支撑座至少有一个滚轮连接有滚轮电机；与现有技术相比，本发明煤具有提高清理效率和灵活性和适应性强等效果，这些效果不仅使得煤仓的清理工作变得更加容易和高效，也为煤仓的安全运行提供了有力保障。
主权项：1.一种煤仓清堵机器人装置，包括滑轨1，其特征在于，所述滑轨1中设有可伺服滑动的行车2，所述行车2中通过套筒4设有可伺服升降的竖杆31，所述竖杆31下端设有可转动的清理组件5；所述滑轨1两端分别设有支撑座61，所述支撑座61能够连接到煤仓上端的侧壁；所述支撑座61下方可转动地设有多个滚轮62，所述滚轮62能够调节间距以夹在煤仓内壁和外壁间，且每个支撑座61至少有一个滚轮62连接有滚轮电机63。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 应急管理部信息研究院(煤炭信息研究院) 一种煤仓清堵机器人装置
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