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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆线控转向系统、方法、装置及计算机程序产品。其中，该系统包括：方向盘系统，用于获取转向信号并根据转向信号生成第一转向控制指令，以及，确定方向盘系统的转向控制路径是否发生故障，得到第一判定结果；智能驾驶系统，用于根据采集到的道路环境信息进行车辆行驶轨迹规划以生成第二转向控制指令，以及，确定智能驾驶系统的转向控制路径是否发生故障，得到第二判定结果；转角执行电机系统，用于根据转向控制指令和故障判定结果对目标车辆进行转向控制。本发明解决了现有技术提供的车辆线控转向系统可靠性差、当线控转向系统存在单点故障时无法继续执行驾驶任务的技术问题。
主权项：1.一种车辆线控转向系统，其特征在于，包括：方向盘系统，用于获取转向信号并根据所述转向信号生成第一转向控制指令，以及，确定所述方向盘系统的转向控制路径是否发生故障，得到第一判定结果，其中，所述第一判定结果用于确定基于所述方向盘系统的转向控制路径是否发生故障；智能驾驶系统，用于根据采集到的道路环境信息进行车辆行驶轨迹规划以生成第二转向控制指令，以及，确定所述智能驾驶系统的转向控制路径是否发生故障，得到第二判定结果，其中，所述第二判定结果用于确定基于所述智能驾驶系统的转向控制路径是否发生故障；转角执行电机系统，用于根据转向控制指令和故障判定结果对目标车辆进行转向控制，其中，所述转向控制指令包括以下至少之一：所述第一转向控制指令、所述第二转向控制指令，所述故障判定结果包括以下至少之一：所述第一判定结果、所述第二判定结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆线控转向系统、方法、装置及计算机程序产品
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