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申请/专利权人：江苏雅固标准件有限公司

摘要：本发明公开了一种法兰盘自动焊接装置及其方法，属于焊接技术领域，本发明通过第一电机驱动第四齿轮与齿圈传动，则给料盘三爪卡盘旋转，当第六齿轮的下方与齿杆传动时，此时控制端带动三爪卡盘对法兰盘起到自动定位的作用，当法兰盘完成焊接后，三爪卡盘继续切换位置，再通过电动推杆伸长带动夹持组件下降到合适位置，此时双轴电机可带动螺杆与螺母传动，使夹板对法兰盘夹持，再通过电动推杆回缩，由于滚珠位置不动，使滚珠可通过弧形槽带动外壳旋转，使两个法兰盘转换位置，使焊接后的法兰盘位于放料盘上，使法兰盘可在每一次位置转换过程预留一段时间，使法兰盘具有一定的冷却时间，避免直接取放伤害工作人员。

主权项：1.一种法兰盘自动焊接装置，包括焊接辅助机构（200），其特征在于，所述焊接辅助机构（200）上装配有焊接设备（100）和上料机构（300）；所述焊接辅助机构（200）包括辅助板（201），所述辅助板（201）的上方设置有两个给料组件（202），两个给料组件（202）之间设置有驱动组件（207），其中一个给料组件（202）上设置有多个转料组件（208），所述转料组件（208）的顶部连接有三爪卡盘（209），其中两个转料组件（208）之间设置有传动组件（203），所述传动组件（203）安装在辅助板（201）上，且辅助板（201）上固定连接有检测组件（206）和两个支架（205），所述支架（205）的一端固定连接有齿杆（204）；所述上料机构（300）包括提升组件（301），所述提升组件（301）的一端连接有外壳（306），所述外壳（306）中设置有夹持组件（302），所述提升组件（301）的外部开设有弧形槽（304）和两个竖向槽（305），两个竖向槽（305）与弧形槽（304）的两端连通，所述弧形槽（304）中滑动有滑动组件（303）；所述驱动组件（207）包括第一电机（2071），所述第一电机（2071）固定安装在辅助板（201）上，所述第一电机（2071）的输出轴固定连接有第四齿轮（2072）；所述给料组件（202）包括给料盘（2024），所述给料盘（2024）的外部固定连接有齿圈（2023），所述齿圈（2023）与第四齿轮（2072）啮合，所述给料盘（2024）的底部固定连接有第一转轴（2022），所述第一转轴（2022）通过第一轴承（2021）转动安装在辅助板（201）上，另一个给料盘（2024）上固定有多个放料盘（212），所述放料盘（212）和三爪卡盘（209）上均设有法兰盘；所述检测组件（206）包括支撑架（2061），所述支撑架（2061）固定连接在辅助板（201）上，所述支撑架（2061）的上方固定连接有固定板（20610），所述固定板（20610）的上下两侧均固定连接有圆形筒（2062），上方的圆形筒（2062）的上方固定安装有报警器（20612），所述圆形筒（2062）的内部设置有第二活塞（2063），所述第二活塞（2063）的一侧固定连接有连接杆（2064），所述连接杆（2064）从圆形筒（2062）穿出并与滚轮（2065）固定连接，所述滚轮（2065）与法兰盘接触；所述圆形筒（2062）上连通有圆柱筒（2067），所述圆柱筒（2067）中设置有第一活塞（2066），两个第一活塞（2066）之间固定连接有活动杆（2068），所述活动杆（2068）从两个圆柱筒（2067）中穿出，所述圆柱筒（2067）的中部固定连接有按压块（20611），两个圆柱筒（2067）之间固定安装有开关（2069）。

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