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一种星载设备软件快速程序刷新方法 

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申请/专利权人:北京遥测技术研究所

摘要:本发明提供一种星载设备软件快速程序刷新方法,通过分时对SRAM区各程序块和校验值与对应的上电加载成功后计算得到的存储在SRAM中的三份初始和校验值进行比对,判断是否被单粒子打翻改写,若比对结果不一致则从程序存储器FLASH中将对应块代码重新三模读取写入SRAM中。本发明方法在不影响程序正常工况工作的前提下,采用定时分块先比对后三模读取覆写的策略,定时分块自主完成程序刷新,缩短了刷新周期,极大的削减了在轨运行期间由单粒子翻转产生的影响,提高了星载设备的可靠性和稳定性。本发明对三模加载成功后搬移到DSPSRAM中运行的程序进行分块计算校验和,相对于从FLASH中分块读取程序计算校验和减少了频繁读取FLASH的耗时,提高了运行速度。

主权项:1.一种星载设备软件快速程序刷新方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、星载设备上电后从FLASH获得正确的FPGA、DSP配置程序内容并进行加载,加载完成后释放FPGA的全局复位信号,FPGA和DSP完成初始化开始正常运行;S2、对加载成功后DSPSRAM中待刷新程序按字节数分块并分别计算每个程序块的校验值得到程序块和校验值集合,将所述程序块和校验值集合在DSPSRAM的全局变量寄存器中存储三份;S3、刷新地址指针设置为第一个待刷新程序块,刷新成功计数初始为0;S4、程序进入主循环;S5、程序正常运行过程中,在主循环中实时查询是否到达程序刷新周期,如果是,进入步骤S6,如果否,继续查询判断是否已到程序刷新周期;S6、采用QDMA方式并根据所述刷新地址读取DSPSRAM中当前待刷新程序块的原码后计算和校验值得到待比对和校验值;S7、根据所述待刷新程序块的块序号从DSP全局变量寄存器中存储的三份所述程序块和校验值集合中找到对应的三个和校验值,对三个和校验值做三取二判决得到三模冗余判决和校验值,将所述三模冗余判决和校验值与所述待比对和校验值进行比对并判断是否一致;如果否,进入步骤S8,如果是,将刷新地址指针增加一个程序块的长度得到下一个待刷新程序区的起始地址,进入步骤S9;S8、根据所述待刷新程序块的块序号从FLASH存储器中读取三份对应的待刷新程序块原码,将三取二判决后的原码采用QDMA的方式覆写到SRAM中对应待刷新程序块位置;刷新地址指针增加一个程序块的长度得到下一个待刷新程序区的起始地址,进入步骤S9;S9、判断下一个待刷新程序区的起始地址是否位于所述待刷新程序以外;如果否,返回步骤S5;如果是,将刷新地址指针重新初始化,刷新成功计数加1,返回步骤S5,开始下一轮程序区刷新周期;直至刷新任务结束,一种星载设备软件快速程序刷新方法完成。

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