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一种丘陵山地拖拉机机载平衡摆动平台调平及校核方法 

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申请/专利权人:中国农业大学

摘要:本发明具体涉及一种丘陵山地拖拉机机载平衡摆动平台调平及校核方法,通过使用一种丘陵山地拖拉机机载平衡摆动平台的误差控制方法,并结合软件仿真校核,确定用于一种丘陵山地拖拉机机载平衡摆动平台的调平能力。该方法可以在不同的工况下提供稳定可靠的调平控制,为平台上所搭载机具提供时刻水平的工作环境。

主权项:1.一种丘陵山地拖拉机机载平衡摆动平台调平及校核方法,包括以下步骤:S10、确定平衡摆动平台安装位置,保证安装稳固到位,确定各位移传感器安装到位;S20、筛选一种调平方法作为调平控制基准;S30、通过软件建立平衡摆动平台仿真模型;S40、通过软件对平衡摆动平台进行俯仰角周期摆动±30°进行仿真分析;S50、通过软件对平衡摆动平台进行横摆角±30°进行仿真分析;S60、通过软件对平衡摆动平台进行双轴复合摆动±20°进行仿真分析;S70、通过软件进行平衡摆动平台主动调平联合仿真分析;S80、结合实机试验得出分析结论。

全文数据:

权利要求:

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