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申请/专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
摘要：本申请实施例提供一种地图处理方法、系统、自主行进设备及客户端设备。本申请提供的技术方案，使用录制的方式可以提高地图编辑的准确性和自主行进设备作业的准确性。基于录制的自主行进设备的行为数据，在地图上实时反映出与自主行进设备的行为适配的图元素，该图元素可用于生成地图中的功能标识，如不规则边界的禁入区、不规则墙体、符合地形的巡检路线等等，为自主行进设备保留更大的作业区域和或规划出更符合地形的行进路线等，以便于自主行进设备在后续基于地图在场所内工作时，能够依据地图上的更贴合实际场所情况的功能标识做出相应的行为，如避开不规则边界的禁入区、将不规则墙体作为边界规划任务执行路径、沿曲线形路线进行巡检等。
主权项：1.一种地图处理方法，其特征在于，包括：显示自主行进设备所在场所的地图；响应于录制指令，录制自主行进设备的行为；基于录制的所述自主行进设备的行为数据，在所述地图上反映所述自主行进设备行为的图元素；其中，图元素用于生成所述地图中的功能标识；在所述自主行进设备基于所述地图在所述场所内工作时，所述功能标识用于为所述自主行进设备提供行为依据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 科沃斯机器人股份有限公司 地图处理方法、系统、自主行进设备及客户端设备
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