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一种食品加工用异物检测方法和系统 

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申请/专利权人:上海盘点食品科技有限公司

摘要:本发明提供一种食品加工用异物检测方法和系统,对食品加工流水线下属所有加工设备进行运转检测,得到所有加工设备各自的运转动作数据,以此识别发生运转异常事件的加工设备,并调整发生运转异常事件的加工设备的运转参数,避免加工设备持续过快运转而影响整个食品加工流水线的正常工作;还对发生运转异常事件的加工设备进行视觉识别,确定加工设备内部的异物存在状态信息,并结合加工设备的运转参数,确定加工设备内部的异物输送路径信息,从而对异物在食品加工流水线的运动状态进行准确预测标定;再基于异物输送路径信息,识别被异物掺入的食品半成品对应的外观特征信息,以此追踪定位和抓取相应食品半成品,避免异物污染食品。

主权项:1.一种食品加工用异物检测方法,其特征在于,包括:对食品加工流水线下属所有加工设备进行运转检测,得到所有加工设备各自的运转动作数据;对所述运转动作数据进行分析,识别发生运转异常事件的加工设备;基于发生运转异常事件的加工设备的待加工食品状态信息,调整所述发生运转异常事件的加工设备的运转参数;对所有发生运转异常事件的加工设备进行视觉采集,得到相应的食品加工影像;对所述食品加工影像进行识别,确定所述加工设备内部的异物存在状态信息;基于所述异物存在状态信息和所述加工设备的运转参数,确定所述加工设备内部的异物输送路径信息;基于所述异物输送路径信息,识别被相应异物掺入的食品半成品对应的外观特征信息;基于所述外观特征信息,对所述加工设备输出的食品半成品进行追踪定位,从而对相应的食物半成品进行抓取操作。

全文数据:

权利要求:

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