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申请/专利权人：广西柳工机械股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于实时地图的工程机械控制方法、电子设备及存储介质。该方法包括：将初始点云数据转换到地图坐标系，在地图坐标系中向地面方向投影，根据投影结果进行区域划分，得到初始地图区域，所述初始地图区域作为初始时刻的地图区域；获取实时点云数据，将所述实时点云数据转换到地图坐标系下，在地图坐标系中向地面方向投影，得到实时图像信息；根据所述实时图像信息对上一时刻的地图区域进行更新，所述上一时刻为初始时刻或初始时刻之后的任意一个时刻；根据更新的地图区域进行工程机械作业控制。当作业过程中区域范围发生变化时，可以快速准确的对区域轮廓进行更新。基于实时更新的区域进行作业能够实现更加精准的路径规划。
主权项：1.一种基于实时地图的工程机械控制方法，其特征在于，包括：将初始点云数据转换到地图坐标系，在所述地图坐标系中向地面方向投影，根据投影结果进行区域划分，得到初始地图区域，所述初始地图区域作为初始时刻的地图区域；获取实时点云数据，将所述实时点云数据转换到地图坐标系下，在所述地图坐标系中向地面方向投影，得到实时图像信息；根据所述实时图像信息对上一时刻的地图区域进行更新，所述上一时刻为初始时刻或初始时刻之后的任意一个时刻；根据更新的地图区域进行工程机械作业控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西柳工机械股份有限公司 基于实时地图的工程机械控制方法、电子设备及存储介质
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