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申请/专利权人：安徽大学;安徽明生电力设计有限公司;国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
摘要：本发明公开了一种基于点云的地物提取方法、装置及设备，涉及计算机视觉技术领域，可解决目前点云数据提取的计算开销大、准确率不高的技术问题。包括：获取待提取的目标点云数据和训练完成的地物分类模型，地物分类模型依次包括n+2个编码模块、n个解码模块和第一多层感知机，第i个解码模块和第n‑i+1个编码模块对应，每个编码模块均有下采样层和编码层，每个解码模块均有上采样层、特征拼接层和解码层；将目标点云数据输入地物分类模型，依次通过各编码模块进行下采样处理和编码处理，依次通过各解码模块进行上采样处理、特征拼接处理和解码处理，通过第一多层感知机对最后一个解码模块的输出进行地物分类；根据地物分类结果进行地物提取。
主权项：1.一种基于点云的地物提取方法，其特征在于，所述方法包括：获取待提取的目标点云数据和训练完成的地物分类模型，其中，所述地物分类模型依次包括n+2个编码模块、n个解码模块以及第一多层感知机，n为大于或等于2的正整数，第i个所述解码模块和第n-i+1个所述编码模块对应，i∈[1，n]，每个所述编码模块均包括下采样层和编码层，每个所述解码模块均包括上采样层、特征拼接层和解码层；将所述目标点云数据输入至所述地物分类模型中，依次通过各所述编码模块进行下采样处理和编码处理，依次通过各所述解码模块进行上采样处理、特征拼接处理和解码处理，以及通过所述第一多层感知机对最后一个所述解码模块输出的目标解码结果进行地物分类，得到地物分类结果，其中，每个所述解码模块的特征拼接处理为对所述解码模块的上采样处理结果和对应的所述编码模块的编码结果进行拼接；根据所述地物分类结果进行地物提取。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽大学 安徽明生电力设计有限公司 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 基于点云的地物提取方法、装置及设备
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