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申请/专利权人：天津赛威工业技术有限公司
摘要：本发明公开了一种全自动的消杀机器人，包括机器人移动底盘以及设置在机器人移动底盘上的机械臂体，所述机械臂体侧壁面上安装有摄像头，本发明的有益效果是，通过机器人移动底盘，可以使装置自行移动，通过机器人移动底盘以及机械臂体的配合工作，使喷洒器移动且对准不同位置，通过调节器工作，可以调节外部端管、外部柔性伸缩管、顶部外管以及顶部喷洒管的外观长度尺寸，使外部端管、外部柔性伸缩管与顶部外管可以伸入狭小的缝隙中，还可以调节外部端管与顶部外管之间的夹角尺寸，使外部端管在缝隙中可以进行角度以及位置调节，适用范围广，提高了消杀效率以及消杀质量，同时通过遮挡组件的工作，可以实现大小范围的消杀调整，使用范围广。
主权项：1.一种全自动的消杀机器人，包括机器人移动底盘1以及设置在机器人移动底盘1上的机械臂体2，所述机械臂体2侧壁面上安装有摄像头32，所述机械臂体2一端安装有储液箱3，所述储液箱3上安装有固定杆4，其特征在于，所述固定杆4一端安装有喷洒器，所述喷洒器与储液箱3通过供液器连接；所述喷洒器包括外壳体5，所述外壳体5内侧壁面安装有中转箱体6，所述中转箱体6上壁面中心部位安装有顶部外管7，所述顶部外管7贯穿于外壳体5上壁面上，所述顶部外管7一端安装有外部柔性伸缩管8，所述外部柔性伸缩管8一端安装有外部端管9，所述外部端管9内侧壁面安装有连接板10，所述连接板10上插装有顶部喷洒管11，所述顶部喷洒管11一端插装于中转箱体6上壁面上，所述顶部喷洒管11的位于连接板10下方部位为柔性结构，所述连接板10与中转箱体6之间安装有调节器；所述调节器包括气缸12，所述气缸12安装于中转箱体6上壁面上、且位于顶部外管7内部，所述气缸12的伸缩端安装有支撑架13，所述支撑架13上安装有齿轮组件，所述齿轮组件与连接板10下壁面之间安装有连接架14。
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权利要求：
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