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申请/专利权人：广东尚坡测控技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种探针铜柱抓取装置，涉及探针组装技术领域，包括抓取装置，抓取装置包括支撑架、机械手、连接块、安装架、电动夹持器一、夹臂、夹持槽、圆筒、活动柱、复位弹簧、金属抵柱、磁柱、防滑垫、电动夹持器二、电动夹持器三、定位块和抵块。本实用新型通过机械手将安装架移动至铜柱上料位置，再通过电动夹持器一驱动两个夹臂相互靠近，使铜柱可夹持于夹持槽中，且两个夹臂相互靠近后，金属抵柱和磁柱会互相吸引，从而将铜柱夹住，使铜柱可被稳定的夹取，不易掉落，同时不会导致铜柱损坏，夹取后通过机械手将电动夹持器一移动至组装工位，并驱动夹臂分离，此时金属抵柱与磁柱不再相互吸引，使活动柱可通过复位弹簧进行复位。
主权项：1.一种探针铜柱抓取装置，包括抓取装置（1），其特征在于：所述抓取装置（1）包括支撑架（2）、机械手（3）、连接块（4）、安装架（5）、电动夹持器一（6）、夹臂（7）、夹持槽（8）、圆筒（9）、活动柱（10）、复位弹簧（11）、金属抵柱（12）、磁柱（13）、防滑垫（14）、电动夹持器二（15）、电动夹持器三（16）、定位块（17）和抵块（18）；所述连接块（4）的底面设置有安装架（5），所述安装架（5）的侧面设置有电动夹持器一（6），所述电动夹持器一（6）的活动端均设置有夹臂（7），所述夹臂（7）的内壁设置有夹持槽（8），所述夹持槽（8）的内壁上端和下端均贯穿开设有安装孔。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东尚坡测控技术有限公司 一种探针铜柱抓取装置
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