买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：浙江流遍机械润滑有限公司

摘要：本发明涉及一种油剂计量阀芯杆的自动装配机及装配工艺，其特征是：包括基座、上料机构、输送机构、抓取机构、去毛刺机构、卡簧装配机构、芯杆抓卸机构和控制机构；装配工艺过程由PCL可编程控制器程序自动控制，实现芯杆的上料、装夹、去毛刺、装配卡簧、卸料操作工艺，避免了人工操作漏装、漏检问题，大幅降低了人工成本。具有生产效率高、生产成本低、产品合格率高等优点。

主权项：1.一种油剂计量阀芯杆的自动装配机，其特征是：包括基座（1）、上料机构、输送机构、抓取机构、去毛刺机构、卡簧装配机构、芯杆抓卸机构和控制机构，控制机构采用PCL可编程控制器；所述上料机构包括芯杆上料机构和卡簧上料机构，芯杆上料机构和卡簧上料机构分别由振动盘、输送轨道和信号传感器组成，振动盘通过振动器安装在基座（1）上平面内，在芯杆振动盘（2）内放置芯杆（17），在卡簧振动盘（3）内放置卡簧（26）；输送机构由纵向移动装置和横向移动装置组成，两者通过安装架（4）安装于基座（1）上平面内，纵向移动装置包括第一丝杆（5）、第二丝杆（6），分别安装在安装架（4）两侧，横向移动装置包括第三丝杆（7）、第四丝杆（8），分别通过滑板架（9）滑动安装在安装架（4）上端面的滑槽内，两滑板架（9）端部分别通过连接块与第一丝杆（5）和第二丝杆（6）螺纹连接；抓取机构由升降机构、芯杆夹紧机构组成，整体通过移动座（10）的螺孔与第三丝杆（7）螺纹连接，第三丝杆（7）端部连接第一伺服电机（54），第二丝杆（6）端部连接第二伺服电机（55）；去毛刺机构包括轴向去毛刺机构和径向去毛刺机构；卡簧装配机构包括卡簧吸取装置、卡簧推送装置和芯杆支撑装置，卡簧吸取装置通过气缸（42）和移动块（11）与第四丝杆（8）螺纹连接，第四丝杆（8）端部连接第三伺服电机（56），第一丝杆（5）端部连接第四伺服电机（57），卡簧推送装置通过移动托板（51）固定安装在基座（1）上平面内；第一伺服电机（54）、第二伺服电机（55）、第三伺服电机（56）、第四伺服电机（57）的控制信号输入端与PCL可编程控制器输出指令控制端连接；所述轴向去毛刺机构和径向去毛刺机构通过工作平台（27）固定安装在基座（1）上平面内；所述轴向去毛刺机构由第一电机（28）、纵向夹头（29）和纵向钻头（30）组成，第一电机（28）外壳固定安装在工作平台（27）平面内，其转轴穿过工作平台（27）上平面，纵向钻头（30）通过纵向夹头（29）与第一电机（28）转轴连接，第一电机（28）采用伺服电机；径向去毛刺机构由第二电机（31）、横向夹头（32）、横向钻头、芯杆夹持机构和检测定位机构组成；第二电机（31）通过移动机构安装在工作平台（27）上平面内，横向钻头通过横向夹头（32）安装在第二电机（31）转轴上；芯杆夹持机构采用气缸夹头（33），垂直固定安装在伺服电机转轴上，伺服电机外壳固定安装在工作平台（27）下端面内；该伺服电机转轴中心线的延长线与第二电机（31）转轴中心线的延长线垂直相交；检测定位机构由安装在工作平台（27）上平面内的位置信号传感器组成，位置信号传感器由对称安装在伺服电机转轴两侧的信号发生器（34）和信号接收器（35）组成，该信号接收器（35）信号通过PCL可编程控制器输出指令连接到伺服电机、第二电机（31）和移动机构的控制信号输入端；所述芯杆支撑装置由支撑气缸（38）和支撑板（39）组成，支撑板（39）与支撑气缸（38）的推拉杆连接，支撑气缸（38）的缸体通过支架板固定安装在工作平台（27）上平面，支撑板（39）前端中心制有与芯杆（17）外圆面相适配的圆弧；所述卡簧吸取装置由吸取气缸（40）和卡簧吸嘴组成，卡簧吸嘴设置在吸取气缸（40）下部的控制口上，吸取气缸（40）通过滑板（41）、气缸（42）与移动块（11）固定连接；吸取气缸（40）的缸体通过角形支架（44）固定安装在滑板（41）上，滑板（41）与气缸（42）的升降杆固定连接，气缸（42）的缸体与移动块（11）固定连接，在吸取气缸（40）与气缸（42）之间设置纵向距离传感器（43）；卡簧推送装置由平移气缸（47）、推送气缸（48）、卡簧容置板（50）、卡簧推送板（49）组成；平移气缸（47）通过移动托板（51）安装在基座（1）上平面内，卡簧容置板（50）由水平板和垂直板组成，垂直板固定安装在平移气缸（47）的缸体上，水平板端部中间设有卡簧容置槽（52），所述卡簧容置槽（52）的高度与安装在气缸夹头（33）上的芯杆卡槽的高度一致；推送气缸（48）的缸体固定安装在垂直板侧平面上，卡簧推送板（49）前部下平面与水平板上平面滑动接触，其端部中间设有卡簧推送槽（53）；卡簧容置槽（52）与支撑板（39）的圆弧分别位于气缸夹头（33）轴线两侧180度位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江流遍机械润滑有限公司 油剂计量阀芯杆的自动装配机及装配工艺