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申请/专利权人：安徽天航机电有限公司

摘要：本发明涉及一种VCP生产线PCB板夹取装置，包括：支架组件；第一位置调节组件、第二位置调节组件；夹取组件，夹取组件包括一个设置在支架组件下方的定夹取机构、两个对称分布在定夹取机构两侧且对应设置在第二位置调节组件下方的动夹取机构；缓冲组件，对应设置在定夹取机构与支架组件之间、动夹取机构与第二位置调节组件之间。与现有技术相比，本发明通过设置的第一位置调节、第二位置调节、定夹取机构、动夹取机构，使得本发明能够对任意形状、任意尺寸的PCB板进行快速夹取，使得本发明的适用范围大大提高；通过设置的缓冲组件，使得本发明在抓取PCB板时避免了真空吸盘与PCB板硬接触，提高了真空吸盘的使用寿命以及降低了PCB板的损坏。

主权项：1.一种VCP生产线PCB板夹取装置，其特征在于：包括：支架组件，用于与机械手连接安装；第一位置调节组件、第二位置调节组件，第一位置调节组件设置在支架组件上，第二位置调节组件设置在第一位置调节组件底部；夹取组件，用于夹取PCB板，夹取组件包括一个设置在支架组件下方的定夹取机构、两个对称分布在定夹取机构两侧且对应设置在第二位置调节组件下方的动夹取机构；缓冲组件，对应设置在定夹取机构与支架组件之间、动夹取机构与第二位置调节组件之间，用于夹取组件夹取PCB板时进行缓冲；其中，第一位置调节组件用于对两个对称分布的动夹取机构进行左右方向上的位置调节，第二位置调节组件用于对两个对称分布的动夹取机构同步进行前后方向上的位置调节或单独对两个中的任意一个进行前后方向上的位置调节，第一位置调节组件、第二位置调节组件使得夹取组件以更加稳定的三角形夹取的方式夹取任意尺寸的PCB板；所述支架组件包括带有安装架（11）的底座（1），所述第一位置调节组件对称分布在底座（1）左右两侧，定夹取机构设置在底座（1）底部；所述第一位置调节组件包括对称分布在底座（1）左右两侧的螺纹杆（2）及滑杆（21）、设置在螺纹杆（2）上且带有定位槽（221）的螺纹套（22）、设置在滑杆（21）上且带有固定推板（231）的滑座（23），所述固定推板（231）滑动连接在定位槽（221）内，所述螺纹杆（2）及滑杆（21）的端部设有挡板（24），所述第二位置调节组件设置在滑座（23）底部，所述定夹取机构设置在底座（1）下方，所述动夹取机构设置在第二位置调节组件底部；所述第二位置调节组件包括左右对称分布在滑座（23）下方且沿前后方向滑动的调节滑板（3）、对应设置在底座（1）、滑座（23）、挡板（24）底部且为调节滑板（3）提供前后导向的导向滑轨（31）、设置在底座（1）底部且与调节滑板（3）配合的驱使组件，所述动夹取机构沿导向滑轨（31）左右方向滑动，沿滑座（23）前后方向滑动；所述定夹取机构、动夹取机构均包括带有进气口的真空吸盘（9）、对应设置在底座（1）、滑座（23）上的气嘴（91），所述气嘴（91）与真空吸盘（9）之间通过连接软管（92）相连通，所述缓冲组件设置在真空吸盘（9）与底座（1）、滑座（23）之间，所述连接软管（92）从缓冲组件中穿过。

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