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申请/专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
摘要：本申请公开一种夹爪装置，夹爪装置包括移动模组和至少一个夹爪模组，移动模组与至少一个夹爪模组传动连接，以驱动至少一个夹爪模组多方向移动；其中，移动模组包括安装板，安装板设置至少一对间隔设置的安装孔；夹爪模组包括夹具和两浮动连接组件，浮动连接组件包括浮动座和活动轴，浮动座固定安装于对应的安装孔，活动轴活动安装于浮动座，并与安装孔的孔壁间隙配合，使得活动轴能够在安装孔内沿水平面上的任意方向活动，其中，活动轴远离安装板的一端与夹具固定连接，夹具用于夹持电池。本申请技术方案避免电池先与夹具接触的部分受力过大，确保电池的稳定性，提高电池生产的安全性。
主权项：1.一种夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置包括移动模组和至少一个夹爪模组，所述移动模组与所述至少一个夹爪模组传动连接，以驱动所述至少一个夹爪模组多方向移动；其中，所述移动模组包括安装板，所述安装板设置至少一对间隔设置的安装孔；所述夹爪模组包括夹具和两浮动连接组件，所述浮动连接组件包括浮动座和活动轴，所述浮动座固定安装于对应的所述安装孔，所述活动轴活动安装于所述浮动座，并与所述安装孔的孔壁间隙配合，使得所述活动轴能够在所述安装孔内沿水平面上的任意方向活动，其中，所述活动轴远离所述安装板的一端与所述夹具固定连接，所述夹具用于夹持电池。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海目星激光科技集团股份有限公司 夹爪装置
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