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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
摘要：本申请公开了一种工程车辆、用于工程车辆的控制方法、装置及存储介质，涉及工程车辆技术领域，工程车辆包括多个悬架桥及基于每个悬架桥所安装的传感器，控制方法包括：在工程车辆处于行驶状态的情况下，获取每个传感器检测到的数据，以确定每个传感器所在悬架桥的第一轴荷；根据针对每个传感器所设定的数据范围与检测到的数据判断该传感器是否存在异常情况；根据存在异常情况的传感器的数量和异常状态确定针对工程车辆的限速模式对工程车辆限速。在未存在任意一个传感器存在异常情况的情况下，根据全部第一轴荷确定工程车辆的第一整车重量，以确定对应的限速模式进行限速。上述方案，可以减小因轴荷检测功能的拆除或失效带来的车辆安全风险。
主权项：1.一种用于工程车辆的控制方法，其特征在于，所述工程车辆包括多个悬架桥及基于每个悬架桥所安装的传感器，所述控制方法包括：在所述工程车辆处于行驶状态的情况下，获取每个传感器检测到的数据，并基于每个传感器检测到的数据确定每个传感器所在悬架桥的第一轴荷；针对每个传感器，根据针对所述传感器所设定的数据范围与所述传感器检测到的数据判断所述传感器是否存在异常情况，并确定所述传感器的异常状态；根据存在所述异常情况的传感器的数量以及所述异常状态确定针对所述工程车辆的限速模式，以对所述工程车辆进行相应的限速控制操作，其中，所述异常情况的传感器的数量越多，所述限速模式对应的车速越小；在未存在任意一个传感器存在所述异常情况的情况下，根据全部的悬架桥的第一轴荷确定所述工程车辆的第一整车重量；根据所述第一整车重量确定针对所述工程车辆的限速模式，以对所述工程车辆进行相应的限速控制操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 工程车辆、用于工程车辆的控制方法、装置及存储介质
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